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DoggyBot utile : récupération d'objets dans un monde ouvert à l'aide de robots à pattes et de modèles de langage de vision

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Expériences d'apprentissage robotique et de contrôle partagé avec l'humain dans la boucle.

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Un environnement de gymnase Mujoco pour manipuler des objets flexibles avec un bras robot UR5e et une pince Robotiq 2F-85. Expérimentez avec l’effort conjoint, la vitesse, la position et l’espace opérationnel…

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Implémentation officielle de « HumanoidGen : génération de données pour la manipulation bimanuelle agile via le raisonnement LLM »

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Apprendre les techniques de football pour les robots humanoïdes : un cadre de perception-action progressif

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HuRo fournit un pipeline convertissant les vidéos humaines en matériel de pré-formation VLA orienté robot.

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Apprentissage de la démarche quadrupède combinant apprentissage par renforcement et contrôle prédictif par modèle.

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Contrôle CPG et apprentissage par renforcement pour un robot anguille nageur.

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NAVIGATION DE ROBOT AUTONOME UTILISANT le robot ROS Clearpath Husky A200 avec simulations Gazebo et RViz utilisant différents algorithmes SLAM et de planification de chemin. Scan laser à 360 degrés avec deux SICK LMS511…

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Package Python pour la cinématique inverse symbolique du bras de robot.

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Un wrapper Python pour la cinématique inverse IKFast sur le bras UR5.

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Un projet de simulation et de navigation de systèmes de robots d'intérieur utilisant ROS.

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Modèles de manipulateurs et de robots mobiles pour la planification de trajectoires et l’analyse d’actionneurs.

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Packages accélérés par NVIDIA pour la planification et le contrôle des mouvements des bras

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Un projet Isaac Sim évolutif pour les tâches bimanuelles OpenArm et l'enregistrement de démonstration.

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Framework de programmation JavaScript Robotics et IoT, développé chez Bocoup.

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kineForge propose des flux de travail de formation, de tests de résistance et de relecture pour les politiques du robot MuJoCo.

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Cadre pour créer un logiciel de simulation multiphysique parallèle.

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L'agent LangGraph VLA orchestre les politiques SmolVLA et LeRobot pour une manipulation en plusieurs étapes.

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Extension Isaaclab du robot à pattes

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LeRobot B2 Streaming fournit une diffusion en continu par plage d'octets d'ensembles de données LeRobot à partir du stockage Backblaze B2.

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LeRobot DP Toolkit fournit des utilitaires de synchronisation, de sous-échantillonnage des ensembles de données et d'alignement de caméra pour la politique de diffusion.

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Code pour LGX (exploration guidée par le langage). Nous utilisons des LLM pour effectuer une navigation de robot incarné de manière zéro.

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Publications connexes :