Logiciel

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Module complémentaire Blender pour créer des modèles de robots URDF, SDF et SMURF.

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Bras UR5 de style gymnase avec pince Robotiq-85/140 dans le simulateur de balle

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Simulateurs quasi-physiques paramétrés pour le transfert de manipulations adroites

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Implémentation du middleware ROS 2 à l'aide d'eProsima Fast DDS.

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Extrait et recible les animations FBX dans des références de mouvement du robot.

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Runtime d'IA physique pour les agents incarnés : action gouvernée, expérience vérifiée, mémoire physique et évolution des compétences.

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Pile d'apprentissage robot SO-101 avec téléopération et flux de travail d'apprentissage MuJoCo.

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PACE : une approche systématique pour le transfert de la simulation au réel de robots à pattes, identifiant la dynamique des actionneurs et des articulations avec des encodeurs d'articulations standard.

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Repo officiel de "ETPNav : Planification topologique évolutive pour la navigation en langage vision dans des environnements continus"

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Outils de simulation pour la physique interactive et la recherche sur les systèmes déformables.

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Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.

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Une collection de facteurs GTSAM et d'optimiseurs pour le nuage de points SLAM

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DiffBot est un robot autonome à entraînement différentiel 2 roues motrices utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control il est capable de naviguer dans un…

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Point-SLAM : SLAM basé sur un nuage de points neuronaux denses

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Ultra-Fusion : un cadre SLAM de fusion multi-capteurs étroitement couplé et résilient en cas de dégradation des capteurs et de perturbations spatio-temporelles

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Implémentation de recherche LEO pour un agent incarné généraliste dans des environnements 3D.

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ros2_robotiq_gripper

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Code de dégradé de politique amélioré par la démonstration pour une manipulation adroite.

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Une description URDF simplifiée du quadrupède ANYmal C.

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Logiciel de pilote automatique prenant en charge les véhicules aériens, terrestres et marins.

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Communauté pour appliquer les LLM à la robotique et un simulateur de robot avec intégration ChatGPT

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Bibliothèque d'arbres de comportement pour ROS, avec interfaces C++ et Python.

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Code Active Neural SLAM pour apprendre à explorer les environnements.

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Leg-KILO : odométrie cinématique-inertielle-lidar robuste pour les robots à pattes dynamiques