Logiciel

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Solveur analytique de cinématique inverse pour les bras de robots à révolution à six et sept axes.

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La simulation Stewart Platform est un modèle 3D d'un mécanisme robotique 6DOF composé de 6 actionneurs linéaires. Il est utilisé pour le contrôle de mouvement et le positionnement précis dans diverses industries. Le…

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Stonefish - une bibliothèque de simulation C++ avancée conçue pour (mais sans s'y limiter) la robotique marine.

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Visualisation des données de robotique et d'autonomie codées en XVIZ.

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La mise en œuvre officielle de la « Structure PLP-SLAM : cartographie et localisation efficaces à l'aide de points, de lignes et de plans pour les caméras monoculaires, RVB-D et stéréo »

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS : un cadre SLAM visuo-inertiel en temps réel pour des conditions d'imagerie difficiles (fonctionnalités d'apprentissage en profondeur intégrées)

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Plateforme de simulation haute performance basée sur GPU pour l'apprentissage par renforcement avec l'apprentissage des robots chirurgicaux

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SurRoL : une plate-forme open source centrée sur l'apprentissage par renforcement et compatible avec dVRK pour l'apprentissage des robots chirurgicaux

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Environnement de simulation de contrôle multi-robot construit sur la boîte à outils de simulation de robotique mobile, implémenté 1) un algorithme pour le contrôle de la formation 2) cartographie, localisation et SLAM basés sur Kalman…

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Simulateur multi-agent 2D différenciable et vectorisé construit sur NVIDIA Warp.

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Calcul symbolique, génération de code et optimisation non linéaire pour la robotique.

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TabletopGen : génération de scènes de table et simulation interactive pour la manipulation robotique

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Taccel : mise à l'échelle de la robotique tactile basée sur la vision avec une simulation GPU hautes performances

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Données du modèle de robot TALOS pour le framework Stack-of-Tasks.

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Téléopération VR des bras robotisés

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Transforme votre téléphone ou votre casque VR en un appareil de téléopération à bras robotisé en tirant parti de WebXR

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Nœud ROS2 pour DJI Tello et Visual SLAM pour la cartographie des environnements intérieurs.

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Visualisation basée sur un terminal des données ROS.

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Bibliothèque pour l'optimisation non linéaire différentiable.

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Un laboratoire d'apprentissage par imitation orienté CPU pour les démonstrations, le clonage de comportements et l'évaluation.

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Bibliothèque de paramétrage de trajectoire optimale dans le temps pour la planification des mouvements robotiques.

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Bibliothèque Julia pour l'optimisation de trajectoire.

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Outils de cinématique inverse Python pour robots hybrides série-parallèle.