LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
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Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Simulations pour TurtleBot3
Simulation et physique
Référentiel
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Un pipeline d'odométrie LiDAR construit autour de l'enregistrement par nuage de points.
Navigation et SLAM
Référentiel
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Impliquant plus de 50 politiques de manipulation avancées
Outils de visualisation et de données
Référentiel
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Un environnement de physique et d'apprentissage basé sur JAX pour la recherche sur le contrôle.
Simulation et physique
Référentiel
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NICE-SLAM : codage neuronal implicite évolutif pour SLAM
Navigation et SLAM
Référentiel
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Conduite autonome avec TurtleBot3
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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OpenManipulator avec les packages TurtleBot3
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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DexPoint : Apprentissage par renforcement des nuages de points généralisables pour la manipulation adroite de simulation à réalité, CoRL 2022
Perception et géométrie
Référentiel
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Outils d'odométrie inertielle LiDAR pour l'estimation de l'état des robots mobiles.
Navigation et SLAM
Référentiel
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Outils de cartographie et de localisation pour les flux de travail de navigation ROS 2.
Navigation et SLAM
Référentiel
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Bibliothèque de vision par ordinateur pour le traitement, l'étalonnage et la perception d'images.
Perception et géométrie
Référentiel
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Interface C++ pour les solveurs de programmation non linéaire.
Planification et contrôle des mouvements
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Framework Python pour la simulation accélérée par GPU et le calcul différenciable.
Simulation et physique
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Il s'agit d'une bibliothèque qui propose des tâches de manipulation manuelle adroite via Isaac Gym.
Cadres d'apprentissage des robots
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Pont ROS2 pour faire fonctionner certains robots aspirateurs
SDK de robots
Référentiel
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UMI sur pattes : rendre les politiques de manipulation mobiles grâce à des contrôleurs du corps entier centrés sur la manipulation
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
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Boîte à outils YOLO pour la détection, la segmentation, l'estimation de pose et le suivi.
Perception et géométrie
Référentiel
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SuMa++ : SLAM sémantique efficace basé sur LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Navigation et SLAM
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Référentiel
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Outils d'optimisation et de différenciation algorithmique utilisés en contrôle robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
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Graphiques de scène 3D dynamiques collaboratifs pour la conduite automatisée
Cadres d'apprentissage des robots
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Correction de carte interactive pour le graphique 3D SLAM
Navigation et SLAM
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Localisation et cartographie simultanées de graphiques multi-robots décentralisés
Navigation et SLAMConnaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?
