Référentiel
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Un environnement d'entrepôt pour la simulation robotique dans Unity.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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Un environnement d'entrepôt pour la simulation robotique dans Unity.
Simulation et physique
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Multi-Robot Warehouse (RWARE) : un environnement d'apprentissage par renforcement multi-agents
Simulation et physique
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Packages ROS pour le matériel du robot Robotiq.
Cadres d'apprentissage des robots
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Cours d'apprentissage des robots et implémentations de méthodes.
Cadres d'apprentissage des robots
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Workbench d'apprentissage robotique couvrant les workflows de simulation, d'enregistrement, de formation et de déploiement.
Simulation et physique
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Logiciel de simulation et de contrôle pour robots
Simulation et physique
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Package ROS de fonctions d'assistance liées à l'activation de roslaunch au démarrage du système.
SDK de robots
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Boîte à outils Python pour l'apprentissage des robots à partir de la démonstration et de la manipulation.
Planification et contrôle des mouvements
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RoomTour3D - Données géométriques, bon marché et automatiques provenant de vidéos Web pour la navigation intégrée
Navigation et SLAM
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Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control
Planification et contrôle des mouvements
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Compétence d'agent pour le développement ROS 2 de qualité production. SKILL.md à divulgation progressive couvrant l'espace de travail, les nœuds, les exécuteurs, la qualité de service, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, le temps réel et le déploiement. Fonctionne avec…
Navigation et SLAM
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Solution ROS2 hautes performances pour Unity3D
Intergiciel et communication
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Un package ROS2 Humble qui implémente nativement le framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Navigation et SLAM
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Cadre pour évaluer les performances de ROS 2
Outils de visualisation et de données
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Dépôts ROS2.0 Foxy et Humble qui fournissent des packages de simulation ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prêts à l'emploi pour différents robots industriels et collaboratifs.
Simulation et physique
Référentiel
Ce référentiel fournit des packages ROS2 (Humble) prêts à l'emploi pour exécuter des programmes et des séquences simples et contrôler différents robots industriels et collaboratifs à l'aide de ROS 2.
SDK de robots
Référentiel
Outils de traçage pour ROS 2.
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Planification et contrôle des mouvements
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Package ROS qui utilise la pile de navigation pour explorer de manière autonome un environnement inconnu à l'aide de GMAPPING et construit une carte de l'environnement exploré. Enfin, un plan de parcours…
Navigation et SLAM
Site Web
Enregistrement et lecture des données du sujet du robot dans ROS 2.
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Référentiel
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Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Intégration entre ROS (1 et 2) et simulation Gazebo
Simulation et physique
Référentiel
Connectez des modèles d'IA comme Claude et GPT avec des robots utilisant MCP et ROS.
Intergiciel et communicationConnaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?