Recherche et apprentissage

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Une collection de ressources communautaires reliant des articles, des projets, des cours, des outils et des ensembles de données sur l'IA incarnée.

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Embodied AI Zero to Hero est un guide bilingue couvrant l'apprentissage, les références et l'évaluation des robots.

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Ressources d'apprentissage orientées Python pour créer des projets de robots et comprendre les flux de travail VLA.

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Présentation des techniques d'apprentissage par imitation de pointe pour la manipulation robotique, permettant la généralisation à diverses tâches et environnements.

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Une organisation de recherche en IA développant des systèmes d’apprentissage et de modélisation robotiques.

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Un guide d'apprentissage ouvert sur les concepts, les logiciels et les ressources d'étude de la robotique.

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Référentiel compagnon pour « Evolution of Humanoid Locomotion Control » dans Science Robotics (2026)

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Documents de recherche, projets et références d'apprentissage pour l'intelligence du mouvement humanoïde.

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Introduction aux robots autonomes

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Page du projet pour l'apprentissage par imitation robotique par standardisation de trajectoire.

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List of Robot Electronics rassemble des modules électroniques, des pilotes de moteur, des actionneurs et d’autres ressources matérielles de robot.

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Vous pouvez apprendre le slam étape par étape, il existe de nombreux tutoriels

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Un laboratoire de recherche couvrant l'IA, la robotique et l'informatique intelligente.

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Description de la recherche et références pour le projet de modèle mondial de manipulation adroite Motus2 ; la version d’implémentation n’est pas établie.

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Ces didacticiels couvrent une variété de tâches et de contrôleurs robotiques courants, fournissant une introduction complète à l'utilisation de Mujoco pour la simulation robotique. Chaque tutoriel est conçu pour être…

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Ce référentiel API Evangelist est un profil indépendant de la surface API de compétences robotiques de Neuracore.

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Liste de lecture papier de DeepTimer-Robot-Lab

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Guide de photogrammétrie. La photogrammétrie est largement utilisée pour les levés aériens, l'agriculture, l'architecture, les jeux 3D, la robotique, l'archéologie, la construction, la gestion des urgences et le domaine médical.

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Physical AI Atlas Data catalogue les modèles, le matériel, les plates-formes, les laboratoires et les entreprises d'IA physique.

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Le manuel ArcheBase Physical AI couvre le VLA, les modèles mondiaux, le contrôle des robots, l'évaluation et les pratiques en matière de données.

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Briefings de recherche sur l'IA physique, l'apprentissage des robots et le déploiement industriel.

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robolings propose de petits exercices d'apprentissage de robots sur les méthodes de cinématique, de contrôle et de politique.

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Exercices hebdomadaires MATLAB du cours "Robot Dynamics", ETH Zürich (automne 2020).

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robotlearning collecte des documents d'apprentissage des robots, des ensembles de données, des références et des didacticiels.