Politiques relatives aux robots

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Manipuler n'importe quoi : automatisation de robots du monde réel à l'aide de modèles de langage de vision [CoRL 2024]

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Une implémentation open source de la politique Multitask Diffusion Transformer (DiT) pour la manipulation de robots, comme on le voit sur Boston Dynamics Atlas Humanoid et dans « A Careful Examination of Large Behaviour…

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Locomotion humanoïde basée sur la vision

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Mise en œuvre officielle de l'article phare de l'ICLR 2024 : Représentations universelles du mouvement humanoïde pour le contrôle basé sur la physique

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Le code de l'article "Du langage à la locomotion : contrôle humanoïde sans reciblage via le guidage par mouvement latent" accepté par l'ICLR'26

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Un modèle proactif de manipulation de robots pour les environnements physiques multimodaux

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Nous présentons le premier déploiement réussi d’un système MPC basé sur l’échantillonnage du corps entier sur un robot quadrupède réel. Notre approche permet une locomotion et une manipulation en temps réel et riches en contacts en utilisant…

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RynnValue : mise à l'échelle des modèles de base de valeur robotique avec la distance temporelle

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Il s'agit d'un dépôt de code pour l'article Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, qui a remporté le meilleur article ICRA 2025 sur les systèmes multi-robots et…

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La mise en œuvre officielle de l'article « Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots »

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Implémentation officielle de SimToolReal : une politique centrée sur les objets pour une manipulation d'outils agile et sans tir

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Implémentation officielle du contrôleur humanoïde universel à Mujoco. Prend en charge Kinpoly (NeurIPS 2021) et EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

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Référentiel de notre article : Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Actes de la 6e Conférence sur l'apprentissage des robots (CoRL),

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Apprendre la loco-manipulation adroite du corps entier à partir des interactions homme-objet

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XRZero-G0 : repousser les frontières de la manipulation robotique adroite avec des interfaces, une qualité et des ratios

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Code pour mon article « On n'enseigne qu'une seule fois : apprenez la manipulation robotique bimanuelle en une seule fois à partir de démonstrations vidéo »