Repositorio
Código abierto
mujoco scene editor · markusgrotz
Editor de escenas de navegador interactivo para escenas de malla y robots MuJoCo.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Simulación y física
Explore motores de física y plataformas de simulación para desarrollar y probar sistemas robóticos.
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visor multipanel de Python para simulación MuJoCo.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
El proyecto del ejército de exploración autónomo consta de 1 vehículo aéreo y 2 vehículos terrestres, que utilizan ROS 2 y el entorno de simulación Gazebo.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
multi_uav_simulator · malintha
Un simulador de enjambre de drones basado en ROS (Robot Operating System).
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
nabo · tryingfly
Proyecto abierto para robot bípedo con c++. Sistema operativo cruzado, plataforma de simulación cruzada o incluso robot real.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
nematoduino · nategri
Simulación robótica compatible con Arduino UNO del nematodo C. elegans
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
nphysics · dimforge
Motor Rust para física de cuerpos rígidos 2D y 3D.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
olympics-mujoco · pigBond
Una plataforma de simulación basada en Mujoco para robots humanoides con una arquitectura de 3 niveles, que admite el aprendizaje por imitación y refuerzo y presenta visualización de trayectorias para una investigación y desarrollo eficiente.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
OpenReal2Sim · PointsCoder
Una caja de herramientas para la reconstrucción real a simulación y la simulación robótica
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
panda_simulation · erdalpekel
Este repositorio contiene un paquete ROS de muestra que inicia el robot FRANKA EMIKA Panda en el entorno de simulación Gazebo.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Plankton · Liquid-ai
Simulador de código abierto para investigadores de robótica marítima
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
pybullet industrial · WBK-Robotics
Extensiones de PyBullet para simulación de robots industriales.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
pybullet multigoal gym · IanYangChina
Entornos de objetivos múltiples PyBullet para que robots alcancen, empujen y recojan y coloquen.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
pybullet_planning · yijiangh
Un conjunto de funciones de utilidad para facilitar la investigación relacionada con la planificación robótica en el motor de simulación de física pybullet.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
PybulletRobotics · akinami3
Código de simulación de robótica Pybullet para aprender algoritmos en Python
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
qibullet · softbankrobotics-research
Simulación de balas para robots de SoftBank Robotics
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Robot cuadrúpedo mini cheetah del MIT simulado en un entorno pybullet usando ros.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Una guía y flujos de trabajo para la locomoción cuadrúpeda con aprendizaje por refuerzo.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
RAWSim-O · merschformann
Un marco de simulación para sistemas robóticos de cumplimiento móvil
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
RCareWorld · empriselab
Entorno de simulación RCareWorld para robots cuidadores
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: escalamiento de datos de robots sin simulación dinámica ni hardware de robot
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
real2sim-eval · kywind
Código fuente abierto del artículo: Evaluación de políticas de robots reales a Sim con simulación de salpicaduras gaussianas de interacciones entre cuerpos blandos.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
rm_control · rm-controls
🤖 Interfaz de hardware/simulación basada en controles ros para desarrollar robots RoboMaster y robots de alto rendimiento.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
robochain · NoneJou072
Un marco de simulación basado en ROS2 y LLM (como GPT) para tareas de interacción de robots en la era de los grandes modelos.
Simulación y físicaNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo simulación y física
Elija entre fidelidad de contacto, representación de sensores, activos de robot y requisitos informáticos. Confirme las versiones y licencias compatibles antes de comparar la velocidad de la simulación o transferir políticas al hardware.
UN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?