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Archivos de descripción para modelos de robots BXI.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Archivos de descripción para modelos de robots BXI.
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Memoria de experiencia del robot para reproducción y recuperación.
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Orientación y habilidades de asistente de codificación para el desarrollo de software de robótica.
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Paquetes ROS para hardware de robot Robotiq.
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Implementaciones de métodos y cursos de aprendizaje de robots.
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Interfaz de línea de comandos unificada para herramientas de desarrollo ROS.
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Herramientas que conectan robots habilitados para ROS a Unity.
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Herramientas Arduino y CMake para receptores y servos SBUS.
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Controladores ROS para la mano robótica SCHUNK SVH.
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SenseAct: un marco computacional para desarrollar tareas de aprendizaje de robots del mundo real
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Un constructor de entornos ligero de Isaac Gym con ejemplos de robots.
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Herramientas Python para representaciones de posición y orientación 2D y 3D.
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Dinámica y modulación de la marcha aleatoria de dominio con curvas de Bézier para locomoción de piernas de Sim a Real.
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Datos del modelo de robot TALOS para el marco Stack-of-Tasks.
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Visualización basada en terminal de datos ROS.
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Un laboratorio de aprendizaje por imitación orientado a CPU para demostraciones, clonación de comportamiento y evaluación.
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Descripciones de los modelos URDF y Xacro para bípedos con ruedas Upkie.
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Integración ROS 2 para modelos de percepción Ultralytics YOLO.
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Un conjunto de herramientas Python de código abierto para el aprendizaje de robots en el mundo real.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?