Planificación y control de movimiento

Investigación

Aprendizaje de la marcha cuadrúpedo que combina aprendizaje por refuerzo y control predictivo de modelos.

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CPG y control de aprendizaje por refuerzo para un robot anguila nadadora.

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Paquete Python para cinemática inversa simbólica de brazo de robot.

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Un contenedor Python para cinemática inversa IKFast en el brazo UR5.

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Modelos de manipuladores y robots móviles para planificación de trayectorias y análisis de actuadores.

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Paquetes acelerados por NVIDIA para la planificación y el control del movimiento del brazo

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LangGraph VLA Agent organiza las políticas SmolVLA y LeRobot para la manipulación de varios pasos.

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Puerta de enlace MAVLink-to-ROS para comunicación de vehículos e integración de control terrestre.

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Planificación del movimiento de múltiples robots con modelos de difusión

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Simulador de dinámica de cuerpos rígidos.

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Bienvenido a una guía visual detallada sobre la planificación del movimiento en robótica: ¡el cerebro detrás de cómo los robots deciden dónde y cómo moverse!

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Motor Newton Dynamics para simulación física en tiempo real.

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Generación de código para optimización integrada no convexa con soporte ROS.

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Planificación de movimientos muy rápida para robots articulados, mediante un poco de optimización prematura (núcleo C++ con enlaces de Python) *menos de 1 ms para problemas moderados

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Arquitectura de control cuadrúpeda

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Recursos de simulación física RAISIM para la investigación en robótica e inteligencia artificial.

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Biblioteca de aprendizaje por refuerzo C++ para predicción y control.

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Ejemplos y material sobre cinemática, dinámica, control y aprendizaje de robots.

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Un proyecto de balanceo de bolas Kinova Gen3 utilizando SAC en MATLAB y Simulink.

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Marco de control cuadrotor desarrollado por el Grupo de Robótica y Percepción

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Software controlador ROS y OpenRTM para el robot de doble brazo Nextage.

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Marco C ++ para computación evolutiva, incluida la investigación de robótica evolutiva.

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Infraestructura de planificación de movimiento para aplicaciones de robots industriales.