Repositorio
Código abierto
pddlstream · caelan
Combina planificadores simbólicos y muestreadores de caja negra para la planificación robótica.
Planificación y control de movimientoEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
programas
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Repositorio
Código abierto
phntm bridge client · PhantomCybernetics
Puente ROS 2 para datos en vivo, transmisión de video, teleoperación y monitoreo remoto.
Software de teleoperación
Repositorio
Código abierto
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Un proyecto de sistema operativo que conecta agentes de IA con hardware físico.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio es un marco de trabajo de un extremo a otro para entrenar robots para realizar tareas mediante el aprendizaje por imitación de demostraciones humanas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
piper ros · mgonzs13
Integración de texto a voz de Piper para ROS 2.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Repositorio
Código abierto
Plankton · Liquid-ai
Simulador de código abierto para investigadores de robótica marítima
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
plvs · luigifreda
PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
polygon coverage planning · ethz-asl
Planificación de recorridos de cobertura para polígonos con huecos.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Biblioteca de simulación física de cuerpos rígidos, sólidos deformables y fluidos.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Código abierto
project_superdex · facebookresearch
SuperDex reúne un motor de física especialmente diseñado, herramientas de creación de robótica y una interfaz de aprendizaje por refuerzo escalable en una plataforma de simulación unificada, con teleoperación basada en realidad virtual y...
Software de teleoperación
Repositorio
Código abierto
Prometheus · amov-lab
Software de código abierto para drones autónomos.
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
proxsuite · Simple-Robotics
Caja de herramientas de optimización próxima para flujos de trabajo de optimización numérica.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Código abierto
PteraSoftware · camUrban
Software de análisis aerodinámico para vuelos con alas batientes.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Repositorio
Código abierto
pybotics · engnadeau
Caja de herramientas Python para cálculos robóticos.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Código abierto
pybullet industrial · WBK-Robotics
Extensiones de PyBullet para simulación de robots industriales.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
pybullet multigoal gym · IanYangChina
Entornos de objetivos múltiples PyBullet para que robots alcancen, empujen y recojan y coloquen.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
pybullet_planning · yijiangh
Un conjunto de funciones de utilidad para facilitar la investigación relacionada con la planificación robótica en el motor de simulación de física pybullet.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
PybulletRobotics · akinami3
Código de simulación de robótica Pybullet para aprender algoritmos en Python
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
pycozmo · zayfod
Biblioteca de comunicación Python y SDK alternativo para el robot Cozmo.
SDK de robots
Repositorio
Código abierto
pydy · pydy
Kit de herramientas para el modelado y análisis de dinámica multicuerpo.
Planificación y control de movimientoUN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?