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Un marco integral para sistemas y conjuntos de datos Visual SLAM
Demostraciones de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre demostraciones de robótica, datos de movimiento y recursos de escenas para aprender.
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🏞️ [IEEE ICRA2023] El repositorio oficial del artículo "Lugares salvajes: un conjunto de datos a gran escala para el reconocimiento de lugares Lidar en entornos naturales no estructurados" Aparecerá en 2023 IEEE International...
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Touchdown proporciona navegación en lenguaje natural y datos de razonamiento espacial.
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Datos de interacción humano-objeto para la investigación de reconstrucción de cuerpos y objetos.
Datos de movimiento e interacción
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Datos de agarre humano de todo el cuerpo para estudiar la interacción de objetos.
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Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.
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Un proyecto de colección de demostración para el aprendizaje de manipulación robótica.
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Un depósito de formas 3D anotadas para la percepción y la investigación de escenas.
Activos de escenas y objetos¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?