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HumanoidBench
Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.
Locomoción y control de todo el cuerpo.EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Locomoción y control de todo el cuerpo.
Explore entornos de evaluación para la locomoción, las habilidades humanoides y la investigación del control motor.
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LocoMuJoCo
Un referente para el aprendizaje y evaluación de conductas de locomoción.
Locomoción y control de todo el cuerpo.
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evogym · EvolutionGym
Evolution Gym compara la optimización conjunta del diseño y control de robots blandos.
Locomoción y control de todo el cuerpo.
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inspect-robots · robocurve
Evaluaciones de código abierto para IA física. Ejecute cualquier LLM/VLA en cualquier brazo/humanoide contra cualquier punto de referencia real/simulado.
Locomoción y control de todo el cuerpo.
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MyoSuite
Tareas de simulación musculoesquelética para la investigación del aprendizaje del control motor.
Locomoción y control de todo el cuerpo.NOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo locomoción y control de todo el cuerpo.
Revisar modelos corporales, supuestos de contacto, frecuencia de control y definiciones de recompensas o métricas. La finalización de la tarea de simulación no establece la solidez del hardware real.
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