具身智能与机器人资源导航
探索运动、人形技能和运动控制研究的评估环境。
用于评估人形机器人学习的全身控制任务。
用于学习和评估运动行为的基准。
Evolution Gym 对软机器人设计和控制的联合优化进行基准测试。
物理AI的开源评估。根据任何真实/模拟基准在任何手臂/人形机器人上运行任何 LLM/VLA。
用于运动控制学习研究的肌肉骨骼模拟任务。
选型说明
审查身体模型、接触假设、控制频率和奖励或度量定义。模拟任务的完成并不能建立真实硬件的鲁棒性。
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