Webbplats
Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Rörelse & kontroll över hela kroppenTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Utforska utvärderingsmiljöer för rörelse, mänskliga färdigheter och motorisk kontroll.
Webbplats
Forskning
Förvar
Forskning
LocoMuJoCo
Ett riktmärke för att lära sig och utvärdera rörelsebeteenden.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
evogym · EvolutionGym
Evolution Gym riktmärker gemensam optimering av mjukrobotdesign och kontroll.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
inspect-robots · robocurve
Evaler med öppen källkod för fysisk AI. Kör valfri LLM/VLA på valfri arm/humanoid mot valfri verklig/sim-benchmark.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Webbplats
Forskning
MyoSuite
Muskuloskeletala simuleringsuppgifter för motorisk kontrolllärande forskning.
Rörelse & kontroll över hela kroppenURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelse & kontroll över hela kroppen
Granska kroppsmodeller, kontaktantaganden, kontrollfrekvens och belönings- eller metriska definitioner. Simuleringsuppgiftsslutförande etablerar inte riktig hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?