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Stanford IRIS
Un laboratorio académico que investiga la inteligencia en robots a través de la interacción y el aprendizaje.
laboratorios academicosEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Stanford Vision and Learning Lab
Un laboratorio académico que trabaja en la comprensión visual y el aprendizaje corporal.
laboratorios academicos
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ToddlerBot
Una plataforma humanoide compacta para la investigación del aprendizaje de robots.
Investigar plataformas humanoides.
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TriFinger
Una plataforma robótica de tres dedos para estudiar la manipulación diestra.
Manos y pinzas
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Universal Manipulation Interface
Una interfaz portátil para recopilar demostraciones de manipulación de robots.
Plataformas de teleoperación
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UT Austin RPL
Un laboratorio académico que investiga la percepción y el aprendizaje de los robots.
laboratorios academicos
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UW RSE Lab
Un laboratorio académico que estudia la estimación y el aprendizaje del estado robótico.
laboratorios academicos
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Webots
Un entorno de simulación de robots con modelos de sensores e interfaces de controlador.
Simulación y física
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Investigación
Thor Robot Arm
Un proyecto de brazo robótico imprimible con diseño mecánico y materiales de montaje.
Hardware educativo y de bricolaje
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BEHAVE
Datos de interacción humano-objeto para la investigación de reconstrucción de cuerpos y objetos.
Datos de movimiento e interacción
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GRAB
Datos de agarre humano de todo el cuerpo para estudiar la interacción de objetos.
Datos de movimiento e interacción
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LEAP Hand
Un diseño de mano diestro para la investigación de manipulación robótica.
Manos y pinzas
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MyoSuite
Tareas de simulación musculoesquelética para la investigación del aprendizaje del control motor.
Locomoción y control de todo el cuerpo.
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Objaverse
Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.
Activos de escenas y objetos
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RoboTurk
Un proyecto de colección de demostración para el aprendizaje de manipulación robótica.
Demostraciones de robots
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ShapeNet
Un depósito de formas 3D anotadas para la percepción y la investigación de escenas.
Activos de escenas y objetos
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Yale OpenHand
Diseños de manos robóticas y recursos para la investigación del agarre adaptativo.
Manos y pinzasExplora la robótica para educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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