Visualisierungs- und Datentools

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ActionABI untersucht die Wiederherstellung undokumentierter Roboter-Aktionstensor-Semantik aus Trajektorien.

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Embodied DataOps ist ein aktiver Build für Roboterdatenerfassung, Validierung und Trainingsworkflows.

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gripnetAPI bietet Tools für den Zugriff auf und die Arbeit mit GraspNet-1Billion-Daten.

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Software-Entwicklungskit für den Oxford Robotcar-Datensatz

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Lichtblick ist ein integriertes Visualisierungs- und Diagnosetool für die Robotik, verfügbar in Ihrem Browser oder als Desktop-App unter Linux, Windows und macOS.

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Calibra bietet Tools zur Beobachtbarkeit von Datensätzen und zur Kernsatzauswahl für das Robotik-Imitationslernen.

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CloudPeek bietet einen kompakten C++-Punktwolken-Viewer für die visuelle Dateninspektion.

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Embodied Eval Automation bietet Workflows zum Sammeln von Roboter-Benchmark- und Simulator-Episoden.

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Tools zur Visualisierung und Beobachtbarkeit von Roboterdaten für Entwicklungsteams.

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GUIDE bietet eine anweisungenbasierte Umgebung für die Erfassung und Bearbeitung von Roboterdaten.

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Offizielle Implementierung von „HumanoidGen: Datengenerierung für bimanuelle geschickte Manipulation über LLM Reasoning“

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HuRo bietet eine Pipeline, die menschliche Videos in roboterorientiertes VLA-Vorschulungsmaterial umwandelt.

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LeRobot B2 Streaming bietet Byte-Bereichs-Streaming von LeRobot-Datensätzen aus dem Backblaze B2-Speicher.

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LMFAO erweitert LeRobot-Demonstrationsvideos um visuelle Variationen für das Roboterlernen.

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mekiki überprüft Demonstrationsdaten auf Nichtübereinstimmung von Aktionszuständen, inaktives Filmmaterial und Probleme mit der Kamerasynchronisierung.

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Mesh Twin bietet eine MuJoCo-basierte Pipeline für synthetische Daten für die Navigation mobiler Roboter.

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Verstärkungslernexperimente für den zweibeinigen Microduck-Roboter.

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Eine Möglichkeit, Statistiken aus beliebigen Quellen auf flexible und echtzeitsichere Weise in ROS/ROS2 zu sammeln, zu aggregieren, zu speichern und zu visualisieren

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Zusätzliche Helfer für den Oxford Radar RobotCar-Datensatz https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN ist ein Toolkit für YAM-Roboter, das die Kalibrierung, die koordinierte bimanuelle Datenerfassung und die Datensatzkonvertierung optimiert.

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Visualisierungstools für Geodaten und Robotik-Debugging.

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Eine ROS 2-Pipeline zum Einsatz einer erlernten LEAP-Handgriffsrichtlinie.

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RoboData Doctor bietet Konformitätsprüfungen und semantische Vergleiche für Roboter-Lerndatensätze.

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Roboscribe-AF bietet Multi-Agent-Annotations-Workflows für LeRobot-Demonstrationsdatensätze.