Software

Forschung

VDO-SLAM: Ein visuelles, dynamisches, objektbewusstes SLAM-System

Forschung

Forschungscode für verstärktes Lernen mit erlernten Fertigkeitsprioritäten.

Forschung

Implementierungen von RVT- und RVT-2-Robotermanipulationsrichtlinien.

Forschung

Lichtblick ist ein integriertes Visualisierungs- und Diagnosetool für die Robotik, verfügbar in Ihrem Browser oder als Desktop-App unter Linux, Windows und macOS.

Forschung

Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.

Forschung

Visuelle Navigationsforschung mit natürlicher multimodaler Unterstützung.

Forschung

Offizielles GitHub-Repository für den Artikel „Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation“, ICCV 2021

Forschung

Nachgeahmter Lerncode für visionsbasierte Navigation mit Sprachunterstützung.

Forschung

GRIL-Calib: Extrinsische IMU-LiDAR-Kalibrierungsmethode für ziellose Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

Forschung

CarlaAir: Fliegen Sie Drohnen in einer CARLA-Welt!! Eine einheitliche Infrastruktur für verkörperte Luft-Boden-Intelligenz

Forschung

ROS DH-Robotics-Metapaket

Forschung

Effiziente taktile Simulation mit Differenzierbarkeit für die Robotermanipulation

Forschung

URDF-, SDF- und Mesh-Assets für Robotikprojekte.

Forschung

Key.Net: Schlüsselpunkterkennung durch handgefertigte und erlernte CNN-Filter

Forschung

Offizielle PyTorch-Implementierung von ODISE: Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models [CVPR 2023 Highlight]

Forschung

R2D2: Zuverlässiger und wiederholbarer Detektor und Deskriptor #

Forschung

Offizielle Implementierung von „Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers“

Forschung

Es handelt sich um einen Teil meiner Masterarbeit, bei dem es um die Berechnung des Absoluten Pose-Fehlers (APE) und des Relativen Pose-Fehlers (RPE) von Trajektorien geht, die aus zwei Umgebungen erfasst wurden: PySLAM und ORB-SLAM3

Forschung

vMAP: Vektorisierte Objektzuordnung für Neural Field SLAM

Forschung

DynaSLAM ist ein robustes SLAM-System in dynamischen Umgebungen für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Setups

Forschung

📈 RISE: 3D-Wahrnehmung macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv

Forschung

Ein Toolkit zur Roboteroptimierung und -simulation.

Forschung

Software zur Simulation der Mehrkörperdynamik.

Forschung

Tools zum Lesen von Dex-Net-Objekt-, Greif- und Greifqualitätsdaten.