Software

Forschung

MuJoCo verstärkende Lernumgebungen für das Erreichen und Manipulieren von UR5e.

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Verstärkungslernen mit rlkit, UR5, Robotiq-Greifer auf ROS (Robot Operating System)

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Das Python SDK für Anki Vector.

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Ventura-Forschungscode für aufgabenbedingte Navigation mit Diffusionsmodellen.

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ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.

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Die Visibility-Aware RRT*-Implementierung für sicherheitskritische Navigation mit Robotern mit eingeschränkter Wahrnehmung.

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Toolkit für visionsgesteuerte Vierbeiner-Fortbewegung, mit Simulations- und Einsatz-Workflows.

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Visuelle Servoplattform für wahrnehmungsbasierte Bewegungssteuerung.

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Forschungsreferenzen für visuelles und semantisches SLAM.

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Vitruvio ist ein Framework für die schnelle Analyse und Optimierung des Beindesigns für Roboter mit Beinen. Der Zweck des Simulationsrahmens besteht darin, die frühen Phasen des Entwurfs von Robotern mit Beinen zu steuern. Das Ende…

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Modulare Wahrnehmungs-, Erfassungsplanungs-, Verfolgungs- und Sortierpipeline für ML-Robotik

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Robotik lernen durch Spielen mit V-REP

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Sim-to-Real RL-Schulungs- und Bereitstellungstools für den Unitree Go1-Roboter.

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Eine Robotersimulationsumgebung mit Sensormodellen und Controller-Schnittstellen.

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Isaac Lab Umgebungen und Arbeitsabläufe für mobile Robotik.

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Robotics MOM- und RPC-Middleware-Wrapper mit Deep-Learning-Framework-Integration

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Ein elektronischer Drehzahlreglerentwurf für sensorgesteuerte BLDC-Motoren.

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XR-Geräte-Teleoperationstools für humanoide Roboter Unitree.

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Middleware und Tools für verteilte Robotersysteme.

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Implementierung des Roboterlernens mit ALOHA-Teleoperationsworkflows.

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Dies ist eine verbesserte Version von ORB-SLAM3, die ein mit YOLOv5 implementiertes Objekterkennungsmodul hinzufügt, um SLAM in dynamischen Umgebungen zu erreichen.

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ZSON: Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mithilfe multimodaler Zieleinbettungen. NeurIPS 2022