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Implementierung der Feed-Forward-Metrik-3D-Rekonstruktion.
Wahrnehmung & GeometrieDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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beavr-bot · ARCLab-MIT
Bimanuelles, mehrstufiges, zugängliches Virtual-Reality-Teleoperationssystem für Roboter
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AI2-THOR-Quellcode für interaktive visuelle KI-Umgebungen.
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PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: Den Einfluss verschiedener Beobachtungsräume auf das Roboterlernen überdenken
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bambot · timqian
Tools zum Experimentieren mit kostengünstigen KI-Robotern.
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yubi-hw · Toyota
YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – Open-Source-Hardwaredesign für einen fingergesteuerten Teleoperationshandschuh und Robotergreifer, einschließlich CAD, Stückliste und Montageanleitung.
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simbody · simbody
C++-Mehrkörperdynamikbibliothek für artikulierte mechanische und biomechanische Systeme.
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🐍 Geometrische Computer-Vision-Bibliothek für räumliche KI
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Offizielles Repository für „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control“, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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Ein offener Kabelbaum zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
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Adaptive nicht-maximale Unterdrückung für räumliche Schlüsselpunktverteilung.
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Eine C++-Verhaltensbaumbibliothek für die Aufgabenkoordination.
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Rahmenwerk für Roboter mit Beinen für prädiktive Steuerung, Ganzkörpersteuerung und Zustandsschätzung.
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