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Analytischer inverser Kinematiklöser für sechs- und siebenachsige Rotationsroboterarme.

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Die Stewart-Plattform-Simulation ist ein 3D-Modell eines 6DOF-Robotermechanismus, der aus 6 Linearaktuatoren besteht. Es wird zur Bewegungssteuerung und präzisen Positionierung in verschiedenen Branchen eingesetzt. Die…

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Stonefish – eine fortschrittliche C++-Simulationsbibliothek, die für die Meeresrobotik entwickelt wurde (aber nicht darauf beschränkt ist).

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Visualisierung der in XVIZ kodierten Robotik- und Autonomiedaten.

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Die offizielle Implementierung von „Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras“

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein visuell-inertiales Echtzeit-SLAM-Framework für anspruchsvolle Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

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Leistungsstarke GPU-basierte Simulationsplattform für Reinforcement Learning mit chirurgischem Roboterlernen

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SurRoL: Eine auf Open-Source-Reinforcement Learning ausgerichtete und dVRK-kompatible Plattform für das Lernen chirurgischer Roboter

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Multi-Roboter-Steuerungssimulationsumgebung, die auf der Mobile Robotics Simulation Toolbox aufbaut und 1) einige Algorithmen für die Formationssteuerung implementiert hat 2) Kartierung, Lokalisierung und SLAM basierend auf Kalman…

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Differenzierbarer, vektorisierter 2D-Multiagentensimulator auf Basis von NVIDIA Warp.

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Symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik.

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TabletopGen: Tabletop-Szenengenerierung und interaktive Simulation für Robotermanipulation

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Taccel: Skalierung der visionsbasierten taktilen Robotik mit Hochleistungs-GPU-Simulation

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TALOS-Robotermodelldaten für das Stack-of-Tasks-Framework.

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VR-Teleoperation von Roboterarmen

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Verwandelt Ihr Telefon oder VR-Headset durch die Nutzung von WebXR in ein Roboterarm-Teleoperationsgerät

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ROS2-Knoten für DJI Tello und Visual SLAM zur Kartierung von Innenräumen.

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Terminalbasierte Visualisierung von ROS-Daten.

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Bibliothek für differenzierbare nichtlineare Optimierung.

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tiago_robot

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Ein CPU-orientiertes Imitations-Lernlabor für Demos, Verhaltensklonen und Evaluierung.

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Zeitoptimale Pfadparametrisierungsbibliothek für die Bewegungsplanung von Robotern.

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Julia-Bibliothek zur Flugbahnoptimierung.

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Python-Inverse-Kinematik-Tools für hybride seriell-parallele Roboter.