Software

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Tools, die ROS-fähige Roboter mit Unity verbinden.

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Browsernative Visualisierung für verkörperte KI-Daten (MCAP, ROS Bag, HDF5)

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Framework zur Messung von Sim-zu-Real-Lücken in Robotergelenkbewegungen. Unterstützt verschiedene Humanoide mit Physiksimulation, echter Hardware-Datenerfassung und statistischer Analyse.

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Sawyer-Roboterkomponenten zur Verwendung mit dem Intera SDK.

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Arduino- und CMake-Tools für SBUS-Empfänger und Servos.

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ROS-Treiber für die Roboterhand SCHUNK SVH.

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SchurVINS: Schur-Komplement-basiertes leichtes visuelles Trägheitsnavigationssystem

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Search-TTA-Forschung zur multimodalen Testzeitanpassung für die visuelle Suche.

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SenseAct: Ein Computerrahmen zur Entwicklung realer Roboterlernaufgaben

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SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation

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Ein leichter Isaac Gym-Umgebungsbauer mit Roboterbeispielen.

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Ein Roboter-Fußball-Simulationssystem für Robotik-Wettbewerbe.

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SimpleNav: Ein einfaches, einheitliches, reproduzierbares und erweiterbares Framework für die Navigations-VLA-Forschung.

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Eine universelle Zusammenfassung aktueller Robotiksimulatoren

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ROS/ ROS 2 Pavillon-Quadcopter-Simulator.

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Agentenfähigkeiten für NVIDIA-Produkte – Installation in Claude Code, Codex und anderen Codierungsagenten, um Workflows für physische KI, Robotik, Simulation, CUDA und RAG durchgängig auszuführen.

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Eine ereignisgesteuerte, asynchrone Verhaltenszustandsmaschinenbibliothek für ROS2-Anwendungen (Robotic Operating System), geschrieben in C++

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MuJoCo Pick-and-Place-Evaluierungskabelbaum für den SO-101-Arm.

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Visionbasiertes Teleoperationsprojekt für den Manipulator SO-ARM100.

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Offizielle Implementierung für „SocialNav: Training eines vom Menschen inspirierten Grundmodells für sozialbewusste verkörperte Navigation“

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Python-Tools für 2D- und 3D-Positions- und Orientierungsdarstellungen.

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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gauß für dichten RGB-D-SLAM (CVPR 2024)

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Meine Interpretation des vierbeinigen Spot Micro-Roboters. Es basiert auf einem ESP32-Cam-Mikrocontroller und nutzt eine schlanke App zur Steuerung

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Dynamik und domänenrandomisierte Gangmodulation mit Bezier-Kurven für die sim-to-reale Beinbewegung.