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semantic_slam · floatlazer
Semantischer Slam in Echtzeit in ROS mit einer tragbaren RGB-D-Kamera
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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spryped · bbokser
Code und Dokumentation für den Spryped-Biped-Roboter.
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3d flowmatch actor · nickgkan
3D-Flow-Matching-Richtlinienimplementierung für einarmige und zweiarmige Manipulation.
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Experimentelle Pakete für ABB-Manipulatoren innerhalb von ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
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AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph-Forschungscode für materialadaptive Robotermanipulationsdynamik.
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AdaPT · noitom-robotics
Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“
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Ein ROS 2-Framework für autonome Multi-Aerial-Robotersysteme.
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Konstruiert aufgabenbereite Simulationsressourcen aus Einzelbildern.
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Eine rclcpp-kompatible echte Zero-Copy-IPC-Middleware, die alle ROS-Nachrichtentypen unterstützt, einschließlich der bereits von rosidl generierten Nachrichtenstrukturen.
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KI-gestützte Arbeitsabläufe, Eingabeaufforderungen und Vorlagen für die Robotikforschung.
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Eine Python-Bibliothek für Roboterlernen – Eine Erweiterung zu PyRobot
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Eine offene Plattform für autonomes Fahren.
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Argus ist ein datensatz- und formatunabhängiges Open-Source-System für die dichteste Annotation von Roboterlerndaten.
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Treppe zum Erfolg: Ein bodenbewusstes Online-Framework für die Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mittels LLM-gesteuerter Grob-zu-Fein-Exploration
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Implementierung eines autonomen mobilen Roboters mit semantischer Segmentierung, Objekterkennung, Bewegungsplanung und Steuerungssystemen
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