Software

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Python-Paket für Roboterlernen.

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Eine Gelenkkalibrierungsroutine für Vierbeiner und Manipulatoren, um die Sim-zu-Realität-Übertragung von Isaaclab und Mujoco auf echte Roboter zu erleichtern

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Verwendung des Repositorys

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U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperation

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Toolkit zur quantitativen Bewertung von LeRobot-Datenepisoden.

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Geometrie- und Struktur-aus-Bewegungs-Bibliothek mit mehreren Ansichten.

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Offizielles Repo von „Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation“

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Offizielle Umsetzung von „The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation“

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Topologisches semantisches Graphgedächtnis für die Bildzielnavigation (CoRL 2022 mündlich)

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Beschleunigte Bewegungserzeugungswerkzeuge für die Robotermanipulation.

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📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erzielung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]

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Sparse dezentrales kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework für Multi-Roboter-Systeme

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Forschungsimplementierung eines offenen Sprachmodellagenten in Minecraft.

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Ein Maßstab für sprachbasierte Robotermanipulation in realistischen 3D-Szenen.

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AutoEval: Autonome Bewertung generalistischer Robotermanipulationsrichtlinien in der realen Welt | CoRL 2025

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Offizielle Codebasis für „Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos“

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DynaVINS: Ein visuell-inertialer SLAM für dynamische Umgebungen

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Ein allgemeines simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework, das merkmalsbasierte oder direkte Methoden und verschiedene Sensoren unterstützt, einschließlich monokularer Kameras, RGB-D-Sensoren oder anderer Eingabetypen, kann…

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Ein vielseitiges Teleoperations-Framework für Robotermanipulation unter Verwendung von Meta Quest3

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Ein Open-Source-Roboterhals mit vollem Stapel für aktive Wahrnehmung

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DexUMI: Verwendung der menschlichen Hand als universelle Manipulationsschnittstelle für geschickte Manipulation

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Modulare Plattform für Embodied-Intelligence-Simulation und Lernworkflows.

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Video-Aktionsmodelle für verallgemeinerbare Robotersteuerung über VLAs hinaus

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Öffentliche Umsetzung von „Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors“, ICCV 2019