Forschen und Lernen

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Awesome Foundation Model ROS listet ROS-Projekte auf, die Foundation-Modelle verwenden.

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Awesome Grasping sammelt Lernbibliotheken, Implementierungen, Datensätze und Lernressourcen.

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Awesome Hill Climbing sammelt Forschungsergebnisse zur Verbesserung der Roboterrichtlinien durch Feinabstimmung, Korrekturen und Überprüfung.

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Awesome HRI Datasets sammelt Mensch-Roboter-Interaktionsdatensätze und menschliche Simulatoren.

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Eine kuratierte Liste großartiger Artikel und Ressourcen zu humanoider Manipulation, geschickter Manipulation, bimanueller geschickter Manipulation, Manipulation in der Hand und menschenähnlicher Manipulation.

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Awesome Human Robot Interaction sammelt Bibliotheken, Kurse, Bücher und Artikel zur Mensch-Roboter-Interaktion.

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Awesome Isaac Gym sammelt NVIDIA Isaac Gym-Frameworks, Dokumente, Software und Lernressourcen.

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Awesome Latent Action Model sammelt Forschungsergebnisse zu Weltmodellen, VLA-Vortraining und latenten Aktionsdarstellungen.

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„Awesome Legged Locomotion Learning“ sammelt Ressourcen zum Erlernen der Fortbewegung von Robotern mit Beinen.

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Dies ist eine Liste großartiger Demos, Tutorials, Dienstprogramme und allgemeiner Ressourcen für die Robotik-Community, die MATLAB und Simulink verwendet.

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Nützliche Links zu verschiedenen Inhalten rund um KI, Computer Vision und Robotik.

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Awesome Multimodal Data listet multimodale Datensätze und Infrastruktur für Video-, Bild-, Audio-, 3D- und Robotikdaten auf.

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awesome NeRF and 3DGS SLAM sammelt implizite Repräsentationsforschung für SLAM und Robotik.

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Awesome Photogrammetry sammelt Photogrammetrie-, Structure-from-Motion- und Kalibrierungssoftwareprojekte.

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Awesome Physical AI von aichr sammelt Papiere, Frameworks, Datensätze, Simulatoren und physikalische KI-Projekte.

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Awesome Physical AI von autonomedrivingkr sammelt Forschungsergebnisse zu physischer KI, Weltmodellen und Roboterfundamentmodellen.

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Awesome Physical AI von delfinadap sammelt Roboterfundamentmodelle, Lernrahmen, Simulatoren und Hardware.

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Awesome Physical AI von everettVT sammelt Robotik, verkörperte Intelligenz, Simulation und verwandte Infrastrukturprojekte.

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Eine Liste von Artikeln zur punktwolkenbasierten Ortserkennung, auch bekannt als Schleifenschlusserkennung in SLAM (Verarbeitung)

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Awesome Robot Data Engine sammelt Papiere, Datensätze, Systeme und Benchmarks zu Roboterdaten-Engines.

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Eine Sammlung nützlicher Datensätze für Robotik und Computer Vision

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Awesome Robotics von edwardtay sammelt Robotik-Frameworks, Simulatoren, Tools und Plattformen.

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Awesome Robotics Projects sammelt Robotikprojekte, Frameworks, SDKs und physische Roboterplattformen.

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Awesome Robotics System Design sammelt Artikel, Designdokumente und Referenzen zum Design von Robotiksystemen.