Forschen und Lernen

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Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren

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Ausgabe 2 des Slambooks

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Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.

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Beispiele und Lernmaterialien zu Vorlesungen zum Thema Visual SLAM.

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Leseliste für Forschungsthemen im Bereich verkörperte Vision

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Awesome-Robotics-Foundation-Models

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Notizbuchbasiertes Buch „Introduction to Robotics and Perception“ von Frank Dellaert und Seth Hutchinson

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🔥 Datenpyramide für verkörperte Manipulation: Eine Umfrage

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Eine kuratierte Sammlung von Artikeln, Erklärungen und Ressourcen zu Weltaktionsmodellen für verkörperte KI

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Arduinobot ist ein Open-Source-3D-gedruckter Roboterarm, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug, das im „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…“ vorgestellt wird.

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Dynamisches SLAM, lebenslange SLAM-Forschung (Lidar, Visual, Sensor Fusion usw.)

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Eine kuratierte Liste großartiger Artikel über verkörperte KI und damit verbundene forschungs-/industriebasierte Ressourcen.

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Kuratierte Liste verkörperter KI: Umfragen, VLA-Modelle, Datensätze, Simulatoren, Humanoide, Roboterlernen und Sicherheitsressourcen.

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Dies ist eine kuratierte Liste der Forschung zum Thema „Verkörperte KI oder Roboter mit großen Sprachmodellen“. Sehen Sie sich dieses Repository an, um die neuesten Updates zu erhalten! 🔥

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Eine kuratierte Liste von Forschungsergebnissen, Systemen, Benchmarks und Branchenaktualisierungen zum Thema Embodied Recursive Self-Improvement (Embodied RSI).

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Eine Papierliste für das Lernen humanoider Roboter.

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Eine kuratierte Liste von Robotik- und KI-Ressourcen zum Erlernen, Erstellen, Bereitstellen und Bleiben in Bezug auf physische KI / verkörperte KI. 🌟 Stern, wenn es dir gefällt!

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Eine kuratierte Liste mit tollem Material zur Fortbewegung von Robotern auf Beinen unter Verwendung von Reinforcement Learning (RL) und Sim-to-Real-Techniken.

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Eine umfassende Liste von Artikeln zum Thema Robotermanipulation, einschließlich Artikeln, Codes und verwandten Websites.

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:sonnenbrillen: Eine kuratierte Liste von Ressourcen für Arbeiten zur Mehrkörperdynamiksimulation

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Tolle Listen zum Thema Roboterlernen.

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Eine kuratierte Liste von SLAM-Ressourcen

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Diskutieren Sie über VIO in der PaoPaoRobot-Gruppe

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Bumperbot ist ein Open-Source-3D-gedruckter selbstfahrender Roboter, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einer hervorragenden Lernplattform, die im „Selbstfahren und ROS 2 – Lernen…“ vorgestellt wird.