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利用大规模基于学习的机器人系统实现专家级自主颈动脉超声检查

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集成到Unity3D开发平台中的机器人ABB的数字孪生。

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集成到Unity3D开发平台中的优傲机器人UR3的数字孪生。

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强化学习&机器人模拟&体现智能

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使用存储库

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Upkie轮式两足动物的URDF和Xacro模型描述。

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基于ROS的通用机器人(例如，UR3/e UR5/5，...)，在Gazebo中进行模拟。

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ROS2 Humble 的 UR3 机械臂拾放堆栈：MoveIt 2 + MoveIt 任务构造器、Gazebo Harmonic 模拟、Robotiq/OnRobot 夹具、双臂支撑、BehaviorTree.CPP 任务规划……

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该项目模拟带有 Robotiq 85 夹具的 UR5 机械臂，在 PyBullet 环境中执行自主对象抓取和放置任务。

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论文“UrbanNav:Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories”的正式实施。

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具有3D可视化和导出工作流程的基于网络的URDF机器人模型编辑器。

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历史参考：（已弃用）用于带有来自Universal Robots的UR5或UR10机器人的CB1和CB2控制器的ROS 1驱动程序

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利用多模态模型进行视觉体现推理和控制的研究实施。

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一种用于双臂拾取和放置机器人任务模拟的碰撞避免和路径规划框架。算法中使用 Velocity Obstacles 和 RRTStar Motion Planner 来规划……

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VINS-Fusion、VINS-Fisheye、OpenVINS、EnVIO、ROVIO、S-MSCKF、ORB-SLAM2、NVIDIA Elbrus在不同板（包括台式机和Jetson板）上不同组相机和imu的应用

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克拉根福大学智能系统技术研究所和 JOANNEUM RESEARCH 机电一体化和机器人研究所的开源毫米波雷达仿真框架

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使用端到端AI的开放L2驾驶员辅助堆栈。

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用于控制室外ROS机器人的任务规划器和可视化器。

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VLink是用于自动驾驶和体现智能的高性能C++通信中间件，定位为ROS 2的全场景替代方案。

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灵巧抓取的变分神经信念研究。

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用于截断和欧几里得符号距离场的体素映射库。

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一种用于在崎岖不平地形中的户外机器人的导航系统。

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用于 TRLC-DK1 的开源 VR 远程操作套件，通过具有反向运动学的 Meta Quest 耳机和嵌入式 LeRobot 远程操作器来驱动手臂。

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用于人形机器人平台iCub的双足运动软件。