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用于 Franka 研究机器人的 ROS 2 集成包。

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用于 Franka 研究机器人的 ROS 集成包。

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ACDC4Robot:机器人描述约定从设计到学习的自动转换

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用于户外机器人的 ROS 2 定位：IMU、车轮编码器和 GPS 在 100 Hz 下融合在 23 状态 UKF 中。当估计出错时，它会报告哪个传感器以及原因，而不是默默地漂移......

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Gaussian-SLAM:具有高斯泼溅的真实感密集SLAM

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一种使用卫星图像和DEM数据生成凉亭地形的简单工具。

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采用凸优化的围绕障碍物的运动规划，Marcucci 等人，2023

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用于学习作为机器人可供性的一般运动流的研究代码。

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在 Genesis 上构建的轻量级机器人 RL 框架，具有与 IsaacLab 一致的 API，能够实现快速任务开发以及从现有 IsaacLab 环境的轻松迁移。

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通过大型语言模型生成机器人模拟任务

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现代C++20 GNSS工具包——RTK/PPP/CLAS/IMU融合。

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使用 Unitree Go2 四足动物在 MuJoCo 中实现的凸 MPC 运动控制器

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“好机器人！现在看这个！”：重新利用强化学习进行任务到任务转移；和“好机器人！”：通过模拟到真实迁移的多步骤视觉任务的高效强化学习

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轮式移动机器人（GRIPS)的梯度通知路径平滑

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将 Isaac GR00T 策略连接到 MuJoCo 中的模拟 Franka Panda 的示例。

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LiDAR地面分割和地形估计实现。

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在线强化学习实验以 BabyAI-Text 中的语言模型为基础。

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用于使用 ROS 2 和 Gazebo 进行 RL 实验的存档工具包。

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用于开发用 Ignition Gazebo 模拟的 OpenAI Gym 机器人环境的框架

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用于四轴飞行器控制学习的 PyBullet Gymnasium 环境。

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Gazebo 中的可重复强化学习实验。

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NVIDIA Halos 由外而内安全蓝图通过使用外部基础设施摄像头和 AI 代理来动态控制机器人行为并执行……，从而将机器人感知扩展到机载传感器之外。

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用于将触摸提炼成世界动作模型的 HapticWAM 研究代码。

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具有 MoveIt! 的赫克托四旋翼飞行器运动规划框架