Förvar
Öppen källkod
Embodied R1 · pickxiguapi
Forskningskod för förstärkta förkroppsligade resonemang i robotmanipulation.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
executable goals · Claire0730
Forskningskod och utvärderingsposter för körbara robotmanipulationsmål.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Fido · FidoProject
C++ maskininlärningsbibliotek för inbäddad elektronik och robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
FlowPolicy · zql-kk
3D-flödesbaserad policy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Inbyggd autopilot firmware och systemresurser.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
franka ros2 · frankarobotics
ROS 2 integrationspaket för Franka forskningsrobotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
franka ros · frankarobotics
ROS-integrationspaket för Franka forskningsrobotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatiserad konvertering av beskrivningskonventioner för robotar från design till lärande
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
general flow · michaelyuancb
Forskningskod för att lära sig allmänna rörelseflöden som robottillstånd.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
good_robot · jhu-lcsr
"Bra robot! Titta nu på det här!": Återanvändning av förstärkningsinlärning för överföring från uppgift till uppgift; och "Bra robot!": Effektiv förstärkningsinlärning för visuella uppgifter i flera steg med sim till verklig överföring
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Online förstärkningsinlärningsexperiment som grundar språkmodeller i BabyAI-Text.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
HapticWAM forskningskod för att destillera beröring till en världshandlingsmodell.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoids
Robotmodellpaket för IIT Dagana-griparen.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
interbotix ros manipulators · Interbotix
ROS-paket för Interbotix robotarmar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
invensense imu · bolderflight
Arduino- och CMake-drivrutiner för utvalda InvenSense IMU.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererat, djupt inlärt modellstöd för detektering av bildrymdobjekt
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
jev-libero · Dimweaker
Finkornig robotstyrning med Jev, fysikförhandsvisningar och konfigurerbara LIBERO-uppgifter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
jvrc description · robot-descriptions
URDF-modell av JVRC-humanoidroboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
lap · lihzha
VARV: Förträning för språkåtgärder möjliggör överföring av Zero-Shot Cross-utförande
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
launch · ros2
ROS 2 ramverk för att starta och testa flera processer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LDM · JamesLLMs
Ett lätt inlärningsramverk för fingerfärdig manipulation
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LearningByCheating · dotchen
Imitationsinlärning för körning i CARLA med förutsägelse av waypoint.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lerobot dataset check · aurichardcastle
Lässkyddade integritetskontroller för LeRobot v2.1-datauppsättningar.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?