Förvar
Öppen källkod
linorobot · linorobot
Autonomt markrobotprojekt som stöder flera drivkonfigurationer.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
FogROS2 · BerkeleyAutomation
En robotplattform för moln och dimma som använder ROS 2.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
oomwoo-firmware · makerspet
Arduino STM32G473VCT6 MCU firmware för OOMWOO I/O-kort
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
Holosoma
En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen forskningskod för att generera och lära sig robotfärdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
any4lerobot · Tavish9
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ggcnn · dougsm
Generative Grasping CNN-implementering för robotgreppssyntes.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementering av rumslig vektoralgebra med Eigen.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
anymal b simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal B fyrfoting.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ett ramverk för robotinlärning för policyinlärning och kompetenssammansättning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ros2_control
Hårdvarugränssnitt och kontrollerinfrastruktur för ROS 2-robotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rosbridge suite · RobotWebTools
Serverimplementationer av rosbridge-protokollet för ROS-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
llama ros · mgonzs13
ROS 2-integrering för llama.cpp språkmodeller och llava.cpp vision-språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 taligenkänning med SileroVAD och whisper.cpp.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
furniture · clvrai
En möbelmonteringsmiljö för manipulationsuppgifter med långa horisonter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
home robot · facebookresearch
Forskningsverktyg för mobil manipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Replikeringspaket av artikeln med titeln "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems" publicerad på ICSE-SEIP 2020
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mopa rl · clvrai
Rörelseplanerare-förstärkt RL för manipulation i blockerade miljöer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: Ett systematiskt tillvägagångssätt för sim-till-verklig överföring av benrobotar, identifiering av ställdon och leddynamik med standardledkodare.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
embodied generalist · embodied-generalist
LEO-forskningsimplementering för en generalistförkroppslig agent i 3D-miljöer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
anymal c simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal C fyrfotad.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ROS Behavior Tree · miccol
Behavior-tree-bibliotek för ROS, med C++ och Python-gränssnitt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Officiell implementering av "Dataskalningslagar i imitationsinlärning för robotmanipulation"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Utseende och scendesign för Jumper, en krabbrobot med öppen källkod.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?