Rörelseplanering och kontroll

Forskning

Enfilsimplementeringar av djupa förstärkningsinlärningsalgoritmer.

Forskning

Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.

Forskning

Samplingsbaserade rörelseplaneringsalgoritmer för robotsystem.

Forskning

Robotprogramvara med algoritmer för benrörelse och en momentumbaserad styrenhetskärna med optimering. Stödprogramvara för robotar i världsklass inklusive humanoider, springande fåglar...

Forskning

Inlärd framåtdynamikmodell med robotinlärning och ROS-integrationsresurser.

Forskning

Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.

Forskning

Kinematik och dynamikbibliotek för robotmekanismer.

Forskning

Differentialdrivet robotprojekt med ROS 2-paket och monteringsresurser.

Forskning

C++-bibliotek för dynamikalgoritmer för stela kroppar.

Forskning

Miljö för att utveckla och testa robotens rörelseplaneringsalgoritmer.

Forskning

En verktygslåda för robotoptimering och simulering.

Forskning

Mjukvara för simulering av multibody dynamics.

Forskning

Julia implementeringar av stela kroppsdynamik och kinematikalgoritmer.

Forskning

Toppmodern metod för modellbaserad skicklig manipulation

Forskning

Detta projekt består av forskning om en 6 frihetsgradersrobot. En 3D-modell av roboten har gjorts på Unity för att demonstrera Forward och Inverse Kinematics. Viktiga begrepp inom robotik som...

Forskning

Robotiska systemmodellering, dynamik och optimeringsverktyg.

Forskning

Domänrandomiseringsexperiment för mjuk-robotkontroll med sluten slinga.

Forskning

EvoBot tillhandahåller ett agent- och återanvändbart färdighetsbibliotek för LIBERO-manipulationsuppgifter.

Forskning

Genetiska algoritmer för gemensam kontrollexperiment för en fyrfotad robot.

Forskning

MuJoCo ramverk för att studera robotbeteende under sensor-, ställdon- och hårdvarufel.

Forskning

En C++-implementering av Fastron baserad på artikeln "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Forskning

Implementering av Gaussian Process Motion Planner 2.

Forskning

Forskningskod för simuleringsstödd policyinställning i black-box-robotinlärning.

Forskning

Människan-i-slingan robotinlärning och delad kontrollexperiment.