Förvar
Öppen källkod
roboplan · open-planning
Modernt bibliotek för robotrörelseplanering baserat på Pinocchio.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
robopy · adityadua24
En äldre Python-port av Peter Corkes MATLAB Robotics Toolbox.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robot gui · glumb
3D-robotgränssnitt byggt med three.js.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robotics-toolbox-matlab · petercorke
Robotics Toolbox för MATLAB
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Rofunc · Skylark0924
Python-verktygssats för robotinlärning från demonstration och manipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ros2_controllers · ros-controls
Generiska robotstyrningar som följer med ros2_control
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Walking Pattern Generator (= Walking Controller) med ROS2 för Humanoid Robots
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
Min syn på den fyrdubbla Spot Micro-roboten. Den är byggd kring en ESP32-kameramikrokontroller och använder en slank app för att styra den
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ssik · personalrobotics
Analytisk inverskinematisk lösare för sex- och sjuaxliga roterande robotarmar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
symforce · symforce-org
Symbolisk beräkning, kodgenerering och olinjär optimering för robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
toppra · hungpham2511
Tidsoptimal vägparameteriseringsbibliotek för robotisk rörelseplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Julia bibliotek för banoptimering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
trip kinematics · TriPed-Robot
Python-verktyg för omvänd kinematik för hybridseriella-parallella robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historisk referens: (utfasad) ROS 1-drivrutin för CB1- och CB2-styrenheter med UR5- eller UR10-robotar från Universal Robots
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
VeBrain · OpenGVLab
Forskningsimplementering av visuellt förkroppsligade resonemang och kontroll med multimodala modeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
vnb grasp · coenwerem
Variationell neural-tro forskning för fingerfärdig grepp.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
walking-controllers · gbionics
Bipedal rörelsemjukvara för den humanoida robotplattformen iCub.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
wb_humanoid_mpc · manumerous
Icke-linjär MPC för hela kroppen för realtidsplanering och kontroll av humanoid lokomanipulation
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Öppen källkod
MoveIt
Rörelseplanerings- och manipulationsverktyg för robotar.
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?