Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Djupt lärd, NVIDIA-accelererad 3D-objektpositionsuppskattning
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Perception & geometri
Hitta bibliotek för punktmolnbehandling, kalibrering och geometriska uppskattningar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph forskningskod för materialanpassad robotmanipulationsdynamik.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
aikido · personalrobotics
Verktyg för robotkinematik, dynamik och optimering.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
autonomous-perception · Brazilian-Institute-of-Robotics
Autonom Perception
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
bifold · Barbany
BiFold forskningskod för språkstyrd bimanuell tygvikning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
CalibrationTools · tier4
sensorkalibreringsverktyg för autonom körning och robotik
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Extrinsisk kalibrering av en kamera och 2d-laser
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
clover · CopterExpress
ROS-verktyg och Raspberry Pi-bilder för PX4-drivna drönare.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
groot mujoco franka · deniskr
Exempel på anslutning av en Isaac GR00T-policy till en simulerad Franka Panda i MuJoCo.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint utökar robotuppfattningen bortom sensorer ombord genom att använda externa infrastrukturkameror och AI-agenter för att dynamiskt kontrollera robotbeteende och utföra...
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
hobot_stereonet · D-Robotics
Hobot StereoNet är en högpresterande, djupinlärningsbaserad stereodjupuppskattningsalgoritm utvecklad av D-Robotics. Den bearbetar stereobildpar för att generera exakta djupkartor i realtid...
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
holodeck · BYU-PCCL
En simuleringsmiljö för förstärkningsinlärning och robotforskning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererad apriltagsdetektering och ställningsuppskattning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
jaxlie · brentyi
Stela transformationer och Lie-grupper för JAX.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
jetson inference · dusty-nv
Guider och kod för djupinlärning om NVIDIA Jetson med TensorRT.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
En helt öppen källkod och kompakt luftrobot med rundstrålande visuell perception
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
openeyes · mandarwagh9
OpenEyes är ett robotvisionsramverk med öppen källkod för edge-enheter
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC
Forskningskod för avfordance-detektering med öppen ordförråd i 3D-punktmoln.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
OwnLens · ashwin9390
En specifikation för tillåten egocentrisk undervisning av personliga robotar.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
paintnet · gabrieletiboni
Lär dig robotspraymålningsvägar från 3D-punktmoln.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Perception och AI-komponenter för autonom mobil robotik.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
rm_vision · chenjunnn
Ett ROS 2-visionsramverk för RoboMaster-robotar.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
theseus · facebookresearch
Bibliotek för differentierbar olinjär optimering.
Perception & geometriURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja perception & geometri
Välj verktyg kring sensormodalitet, kalibreringsantaganden och nödvändiga geometriska utdata. Kontrollera numerisk precision, körtidskrav och datakonventioner innan du ansluter pipelines.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?