Navigation & SLAM

Forskning

Ett enhetligt, agentsystem för generella robotar, som möjliggör multimodal perception, kartläggning och lokalisering, och autonom mobilitet och manipulation, med intelligent interaktion med användarna.

Forskning

VDO-SLAM: Ett Visual Dynamic Object-aware SLAM-system

Forskning

Visuell navigationsforskning med naturlig multimodal assistans.

Forskning

Officiellt GitHub-arkiv för papper "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

Forskning

Det är en del av min masteruppsats, som involverar beräkning av det absoluta poseringsfelet (APE) och det relativa poseringsfelet (RPE) för banor som samlats in från två miljöer: PySLAM och ORB-SLAM3

Forskning

vMAP: Vectorised Object Mapping för neuralfälts-SLAM

Forskning

DynaSLAM är ett SLAM-system robust i dynamiska miljöer för monokulära, stereo- och RGB-D-inställningar

Forskning

GenZ-ICP lidar odometri forskningskod.

Forskning

Robust stereovisuell tröghetsmätning för snabb autonom flygning

Forskning

NeuroSLAM: Ett hjärninspirerat SLAM-system för 3D-miljöer

Forskning

orb-slam2 med semantisk märkning

Forskning

Detta förråd innehåller simulering av ett fordon med ett Ackermann-drivsystem i ROS2 Humble & Jazzy och Gazebo Sim Harmonic, med hjälp av Nav2-paketet för autonom navigering.

Forskning

Ackerman-robot på Gazebo ROS med move_base gmapping SLAM TEB-planerare

Forskning

SLAM-grafoptimeringsbibliotek och exempel.

Forskning

Kör paketet

Forskning

AstraNav-minne: Kontextkomprimering för långt minne. Ett bildcentrerat minnesramverk för livslång förkroppsligande navigering via visuell kontextkomprimering och Qwen2.5-VL. SOTA på GOAT-bänk &...

Forskning

En virtuell simuleringsplattform för autonoma fordonsavkänning, kartläggning, kontroll och beteendemetoder med ROS 2 och Gazebo.

Forskning

Detta förråd avser att möjliggöra autonom drönarleverans med Intel Aero RTF-drönaren och PX4-autopiloten. Koden kan exekveras både på den riktiga drönaren eller simuleras på en PC med hjälp av Gazebo. Dess…

Forskning

Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...

Forskning

Flying-probe automation stack med mikroskop kartläggning och CNC rörelsekontroll.

Forskning

Det här förrådet är den officiella implementeringen av vår artikel (Från reaktiv till kognitiv: hjärninspirerad rumslig intelligens för förkroppsligade agenter)

Forskning

CCM-SLAM: Robust och effektiv centraliserad monokulär SLAM för robotteam

Forskning

En förstärkningslärande navigeringsagent som använder lidar och kameraobservationer.

Forskning

1. Förutsättningar