Förvar
Öppen källkod
Search TTA RL VLN · marmotlab
Sök-TTA-forskning om multimodal testtidsanpassning för visuell sökning.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigation & SLAM
Utforska programvara för kartläggning, lokalisering, odometri och navigering för autonoma robotar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting för LLM-baserad Zero-shot Object Navigation
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav: Ett enkelt, enhetligt, reproducerbart och utbyggbart ramverk för navigerings-VLA-forskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SocialNav · AMAP-EAI
Officiell implementering av "SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians för tät RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
Den officiella implementeringen av "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrerade funktioner för djupinlärning)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SwarmSim · yxiao1996
Multi-robot kontrollsimuleringsmiljö bygger ovanpå Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementerad 1)någon algoritm för formationskontroll 2)kartläggning, lokalisering och SLAM baserad på Kalman...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
tello-ros2 · tentone
ROS2-nod för DJI Tello och Visual SLAM för kartläggning av inomhusmiljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Officiell implementering av papper "UrbanNav: Lärande språkstyrd förkroppsligad urban navigering från mänskliga banor i webbskala."
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus applicering av olika uppsättningar kameror och imu på olika kort inklusive stationära och Jetson-kort
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
voxblox · ethz-asl
Voxel-mappningsbibliotek för trunkerade och euklidiska signerade avståndsfält.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
vox_nav · NMBURobotics
Ett navigationssystem för utomhusrobotik i tuff ojämn terräng.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
wavemap · ethz-asl
Multi-upplösning 3D beläggning kartläggning från flera sensorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Kartläggning, lokalisering och användning av navigeringsstacken med ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Unity robotsimuleringsverktyg med ROS-integration.
Navigation & SLAM
Webbplats
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigation & slam
Matcha sensorer, koordinera ramar och lokaliseringsantaganden till distributionsmiljön. Kartläggning, ställningsuppskattning, vägplanering och undvikande av hinder tjänar olika delar av navigeringsstapeln.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?