Förvar
Forskning
stretch ros2 · hello-robot
ROS 2-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Detta är ett grundläggande punktlinje-SLAM-system baserat på ORBSLAM2.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Detta är kodarkivet för IEEE-RAL'26-dokumentet "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Forskning
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interaktiv robotassisterad sutursimulering
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Detta PyBullet-projekt genererar syntetiska RGB-D-greppdata och tränar baslinjer för manipulering av osynliga objekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Taktil förutsägelse och åtgärdskorrigeringsforskning för kontaktrik manipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
tactile_envs · carlosferrazza
Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Forskning om uppgiftsmedveten episodisk minneskomprimering för robotagenter.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Forskning
teleoperation · FFTAI
A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
teleop_tools · ros-teleop
En uppsättning generiska teleoperationsverktyg för vilken robot som helst.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
Tesseract Robotics
Infrastruktur för rörelseplanering för industrirobotapplikationer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Robot-arm-experiment som involverar kast- och målvaktsuppgifter.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab arbetsflöden för forskning om TienKung benrobotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS-drivrutin (med sensorfusion och hybrid)
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
Titan · jacobaustin123
En högpresterande CUDA-baserad sandlåda för fysiksimulering för mjuk robotik och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot är en extremt lärandevänlig och kostnadseffektiv ROS-baserad mobilrobot med öppen källkod som kan utföra teleoperation, manuell såväl som autonom kartläggning, navigering...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
UNav-Sim · open-airlab
Visuellt realistisk undervattensrobotsimulator UNav-Sim
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Officiellt kodarkiv för artikeln om osäkerhetsmedveten platsigenkänning med lidar i nya miljöer
Perception & geometri
Förvar
Forskning
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
En enhetlig, AI-agentvänlig SDK för Unitree Go2W fyrbäddsrobot som möjliggör sömlös integrering av perception, planering och kontroll genom ett enda API-gränssnitt.
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
UR5-control-with-RG2 · gouxiangchen
använder TCP/IP-nätverkskommunikation för att styra UR5-roboten med en RG2-gripare
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
Ur5_DRL · yuecideng
Detta är ett projekt om robotmanipulation rörelseplanering med hjälp av djup förstärkningsinlärning baserat på ROS och Gazebo-simulering
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?