Förvar
Öppen källkod
UltraBot · LeapLabTHU
Mot expertnivå autonom carotis ultraljud med storskaligt inlärningsbaserat robotsystem
Mellanvara och kommunikationTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
En digital tvilling av roboten ABB integrerad i Unity3D-utvecklingsplattformen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity3D_Robotics_UR · rparak
En digital tvilling av Universal Robots UR3 integrerad i Unity3D-utvecklingsplattformen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity-RL-Playground · loongOpen
Reinforcement Learning & Robot Simulering & Embodied Intelligence
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Använder förvaret
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
upkie description · upkie
URDF och Xacro modellbeskrivningar för Upkie hjul tvåbenta.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ur3 · cambel
ROS-baserade Universal Robots (t.ex. UR3/e UR5/5, ...) med simulering i Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
UR3 robotarm pick-and-place stack för ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic simulering, Robotiq/OnRobot gripdon, tvåarmsstöd, BehaviorTree.CPP uppgiftsplanering...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Detta projekt simulerar en UR5-robotarm med en Robotiq 85-gripare, som utför autonoma objektgrepp och placeringsuppgifter i PyBullet-miljön.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Officiell implementering av papper "UrbanNav: Lärande språkstyrd förkroppsligad urban navigering från mänskliga banor i webbskala."
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
URDF Studio · OpenLegged
Webbaserad URDF-robotmodellredigerare med 3D-visualisering och exportarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historisk referens: (utfasad) ROS 1-drivrutin för CB1- och CB2-styrenheter med UR5- eller UR10-robotar från Universal Robots
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
VeBrain · OpenGVLab
Forskningsimplementering av visuellt förkroppsligade resonemang och kontroll med multimodala modeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Ett ramverk för kollisionundvikande och vägplanering implementerat för en simulering av en robotuppgiftssimulering med två armar. Hastighetshinder och RRTStar Motion Planner används i algoritmen för att planera...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus applicering av olika uppsättningar kameror och imu på olika kort inklusive stationära och Jetson-kort
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
virtualradar · chstetco
Open-Source Millimeter-Wave Radar Simulation Framework av Institute of Smart System Technologies, University of Klagenfurt och Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
vision pilot · autowarefoundation
En öppen L2-stack för förarassistans med AI från ände till ände.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
vizanti · MoffKalast
En uppdragsplanerare och visualiserare för att styra ROS-robotar utomhus.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
vlink · thun-res
VLink är en högpresterande C++-kommunikationsmellanprogramvara för autonom körning och förkroppsligande intelligens, placerad som ett fullscenario-alternativ till ROS 2.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
vnb grasp · coenwerem
Variationell neural-tro forskning för fingerfärdig grepp.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
voxblox · ethz-asl
Voxel-mappningsbibliotek för trunkerade och euklidiska signerade avståndsfält.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
vox_nav · NMBURobotics
Ett navigationssystem för utomhusrobotik i tuff ojämn terräng.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Ett VR-teleoperationskit med öppen källkod för TRLC-DK1, som driver armarna från ett Meta Quest-headset med omvänd kinematik och en drop-in LeRobot-teleoperator.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
walking-controllers · gbionics
Bipedal rörelsemjukvara för den humanoida robotplattformen iCub.
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?