Referências

space robotics bench · AndrejOrsula

O Space Robotics Bench fornece recursos de aprendizagem de robôs para tarefas orientadas ao espaço.

Manipulação

Video2World · AetherLabsAI

Comparando agentes de codificação para modelagem de mundo interativo a partir de vídeos incorporados - Repensando o Real2Sim incorporado a partir de uma perspectiva de engenharia de software

Avaliação de políticas

VLA Grounding Probe · bakhtawar-i

O VLA Grounding Probe investiga o aterramento da linguagem SmolVLA usando perturbações de instrução.

Avaliação de políticas

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations estuda generalização de manipulação e OpenVLA sob memória GPU restrita.

Avaliação de políticas

VLMbench · UCSB-AI

Artigo NeurIPS 2022 "VLMbench: um benchmark composicional para manipulação de visão e linguagem"

Manipulação

VTDexManip · LQTS

Este é um código oficial para o benchmark do artigo "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-táctil Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Manipulação

xrslam · openxrlab

Caixa de ferramentas e benchmark de SLAM visual-inercial OpenXRLab

Navegação e interação incorporada

EWMBench · AgibotTech

EWMBench avalia cena, movimento e qualidade semântica em modelos de mundo incorporados.

MyoSuite

Tarefas de simulação musculoesquelética para pesquisa de aprendizagem de controle motor.

Locomoção e controle de todo o corpo