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Stanford IRIS
Um laboratório acadêmico que pesquisa inteligência em robôs por meio de interação e aprendizagem.
Laboratórios acadêmicosO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Educação e pesquisa
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
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Stanford Vision and Learning Lab
Um laboratório acadêmico que trabalha com compreensão visual e aprendizagem incorporada.
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ToddlerBot
Uma plataforma humanóide compacta para pesquisa de aprendizagem de robôs.
Pesquise plataformas humanóides
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TriFinger
Uma plataforma robótica de três dedos para estudar a manipulação hábil.
Mãos e garras
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Universal Manipulation Interface
Uma interface portátil para coletar demonstrações para manipulação de robôs.
Plataformas de teleoperação
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UT Austin RPL
Um laboratório acadêmico que pesquisa a percepção e o aprendizado de robôs.
Laboratórios acadêmicos
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UW RSE Lab
Um laboratório acadêmico que estuda estimativa e aprendizagem do estado robótico.
Laboratórios acadêmicos
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Webots
Um ambiente de simulação de robô com modelos de sensores e interfaces de controlador.
Simulação e física
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Thor Robot Arm
Um projeto de braço robótico imprimível com projeto mecânico e materiais de montagem.
Hardware DIY e educacional
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BEHAVE
Dados de interação humano-objeto para pesquisas de reconstrução de corpos e objetos.
Dados de movimento e interação
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GRAB
Dados de apreensão humana de corpo inteiro para estudar a interação de objetos.
Dados de movimento e interação
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MyoSuite
Tarefas de simulação musculoesquelética para pesquisa de aprendizagem de controle motor.
Locomoção e controle de todo o corpo
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Objaverse
Ativos de objetos 3D para aprendizagem visual e pesquisa de simulação.
Ativos de cena e objeto
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RoboTurk
Um projeto de coleção de demonstração para aprendizagem de manipulação robótica.
Demonstrações de robôs
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ShapeNet
Um repositório de formas 3D anotadas para percepção e pesquisa de cena.
Ativos de cena e objeto
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Yale OpenHand
Projetos de mãos robóticas e recursos para pesquisas de preensão adaptativa.
Mãos e garrasExplore a robótica para educação e pesquisa
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