Nawigacja i SLAM

Badania

Ujednolicony, agentowy system dla robotów ogólnego przeznaczenia, umożliwiający multimodalną percepcję, mapowanie i lokalizację oraz autonomiczną mobilność i manipulację, z inteligentną interakcją z użytkownikami.

Badania

VDO-SLAM: Wizualny, dynamiczny system SLAM świadomy obiektów

Badania

Badania nawigacji wizualnej z naturalnym wsparciem multimodalnym.

Badania

Oficjalne repozytorium GitHub dla artykułu „Pamięci wykresów wizualnych z nienadzorowaną reprezentacją dla nawigacji wizualnej”, ICCV 2021

Badania

Jest to część mojej pracy magisterskiej, polegającej na obliczeniu bezwzględnego błędu położenia (APE) i względnego błędu położenia (RPE) trajektorii zebranych z dwóch środowisk: PySLAM i ORB-SLAM3

Badania

vMAP: wektoryzowane mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego

Badania

DynaSLAM to system SLAM odporny na dynamiczne środowiska, przeznaczony do konfiguracji monokularowych, stereo i RGB-D

Badania

Kod badawczy odometrii lidarowej GenZ-ICP.

Badania

Solidna stereowizyjna odometria inercyjna zapewniająca szybki autonomiczny lot

Badania

NeuroSLAM: inspirowany mózgiem system SLAM dla środowisk 3D

Badania

orb-slam2 z etykietowaniem semantycznym

Badania

Repozytorium zawiera symulację pojazdu z układem napędowym Ackermann w programach ROS2 Humble & Jazzy i Gazebo Sim Harmonic, z wykorzystaniem pakietu Nav2 do nawigacji autonomicznej.

Badania

Robot Ackerman na Gazebo ROS z mapowaniem move_base planistą SLAM TEB

Badania

Biblioteka i przykłady optymalizacji wykresów SLAM.

Badania

Uruchom pakiet

Badania

AstraNav-Memory: Kompresja kontekstów dla długiej pamięci. Struktura pamięci zorientowana na obraz, umożliwiająca nawigację przez całe życie poprzez kompresję kontekstu wizualnego i Qwen2.5-VL. SOTA na ławce GOAT i…

Badania

Wirtualna platforma symulacyjna do wykrywania pojazdów autonomicznych, mapowania, kontroli i metod zachowania przy użyciu ROS 2 i Gazebo.

Badania

Repozytorium to ma umożliwiać autonomiczne dostarczanie przesyłek za pomocą drona Intel Aero RTF i autopilota PX4. Kod można wykonać zarówno na prawdziwym dronie, jak i symulować na komputerze PC za pomocą Gazebo. To…

Badania

Autonomiczny pakiet eksploracyjny dla ROS 2 Humble wykorzystujący Nav2 i SLAM Toolbox. Umożliwia robotom eksplorację nieznanych środowisk, tworzenie map i odzyskiwanie danych po błędach lokalizacyjnych, rozwiązując…

Badania

Stos automatyki latającej sondy z mapowaniem mikroskopu i sterowaniem ruchem CNC.

Badania

To repozytorium stanowi oficjalną implementację naszego artykułu (Od reaktywnego do poznawczego: inteligencja przestrzenna inspirowana mózgiem dla agentów wcielonych)

Badania

CCM-SLAM: solidny i wydajny, scentralizowany, współpracujący monokular SLAM dla zespołów robotycznych

Badania

Środek nawigacyjny uczący się przez wzmacnianie, wykorzystujący obserwacje lidarowe i kamerowe.

Badania

1. Warunki wstępne