Repozytorium
Otwarte źródło
Search TTA RL VLN · marmotlab
Badania Search-TTA dotyczące adaptacji czasu testu multimodalnego do wyszukiwania wizualnego.
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Nawigacja i SLAM
Poznaj oprogramowanie do mapowania, lokalizacji, odometrii i nawigacji dla robotów autonomicznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: Monitowanie wykresów scen 3D online dla nawigacji obiektów zerowych w oparciu o LLM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav: Prosta, ujednolicona, powtarzalna i rozszerzalna platforma do badań nawigacji VLA.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SocialNav · AMAP-EAI
Oficjalna implementacja „SocialNav: szkolenie podstawowego modelu inspirowanego człowiekiem w zakresie społecznie świadomej ucieleśnionej nawigacji”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians dla gęstego RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
Oficjalna implementacja „Structure PLP-SLAM: wydajne mapowanie i lokalizacja rzadkich obiektów przy użyciu punktu, linii i płaszczyzny dla kamer monokularowych, RGB-D i stereofonicznych”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: wizualno-inercyjna platforma SLAM działająca w czasie rzeczywistym do wymagających warunków obrazowania (zintegrowane funkcje głębokiego uczenia się)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SwarmSim · yxiao1996
Środowisko symulacji sterowania wieloma robotami zbudowane na bazie Mobile Robotics Simulation Toolbox, zaimplementowane 1) algorytm kontroli formacji 2) mapowanie, lokalizacja i SLAM w oparciu o Kalman…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
tello-ros2 · tentone
Węzeł ROS2 dla DJI Tello i Visual SLAM do mapowania środowisk wewnętrznych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Oficjalna realizacja artykułu „UrbanNav: Ucieleśniona nawigacja miejska oparta na języku z wykorzystaniem trajektorii ludzkich w skali internetowej”.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplikacja NVIDIA Elbrus dla różnych zestawów kamer i imu na różnych płytach, w tym na płytach stacjonarnych i Jetson
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
voxblox · ethz-asl
Biblioteka mapowania wokseli dla pól odległości obciętych i ze znakiem euklidesowym.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
vox_nav · NMBURobotics
System nawigacji do robotyki zewnętrznej w trudnym, nierównym terenie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
wavemap · ethz-asl
Mapowanie obłożenia 3D w wielu rozdzielczościach z wielu czujników.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mapowanie, lokalizacja i wykorzystanie stosu nawigacyjnego w ROS2 Jazzy
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Narzędzia do symulacji robotów Unity z integracją ROS.
Nawigacja i SLAM
Strona internetowa
UWAGI DO WYBORU
Wybieranie nawigacja i slam
Dopasuj czujniki, układy współrzędnych i założenia lokalizacyjne do środowiska wdrożenia. Mapowanie, szacowanie pozycji, planowanie ścieżki i unikanie przeszkód służą różnym częściom nawigacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?