Oprogramowanie

Badania

Eksperymenty genetyczno-algorytmiczne w zakresie wspólnego sterowania dla czworonożnego robota.

Badania

Struktura MuJoCo do badania zachowania robota w przypadku awarii czujnika, siłownika i sprzętu.

Badania

Implementacja Fastron w języku C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.

Badania

FluxVLA zapewnia zasoby inżynieryjne VLA obejmujące przygotowanie danych i wdrażanie robotów.

Badania

Przestarzały projekt robotyki w chmurze FogROS v1.

Badania

Narzędzia do wizualizacji danych robota i obserwowalności dla zespołów programistycznych.

Badania

Wykorzystanie widzenia komputerowego i uczenia maszynowego do poruszania ramieniem robota Panda Franka przy użyciu teleoperacji

Badania

Architektura fuzji czujników do szacowania, lokalizacji i mapowania stanu robota.

Badania

To jest oficjalna implementacja humanoidalnej lokomocji opartej na wokselach w „Gallant: humanoidalna lokomocja oparta na siatce wokseli i lokalna nawigacja w ograniczonych terenach 3D”

Badania

Repozytorium źródłowe klasycznego symulatora robotyki Gazebo.

Badania

Uczenie się map uwzględniających geometrię na potrzeby lokalizacji kamer (CVPR2018)

Badania

Wdrożenie Gaussa Process Motion Planner 2.

Badania

Implementacja wyszukiwania zasad z przewodnikiem do celów badań nad uczeniem się zasad.

Badania

Narzędzia GQ-CNN do uczenia się i wdrażania z integracją ROS.

Badania

KLASA: Generowanie animowanych dynamicznych środowisk do badań robotyki

Badania

Symulacja Webots kołowego dwunożnego robota przy użyciu modelu LQR opartego na modelu (z projektu dyplomowego licencjackiego)

Badania

Platforma ogólnego rozwoju inteligencji robotów

Badania

Stos autonomii dla humanoida Unitree G1, zbudowany na ROS 2.

Badania

GUIDE zapewnia środowisko oparte na instrukcjach do gromadzenia i manipulacji danymi robota.

Badania

Pakiety ROS i polecenia ruchu dla robotów GUNDAM.

Badania

Środowisko Mujoco Gym do sterowania czworonożnymi robotami

Badania

Habitat-GS: symulator nawigacji o wysokiej wierności z dynamicznym rozpryskiwaniem gaussowskim

Badania

Kod badawczy do dostrajania polityki wspomaganej symulacją w uczeniu się robotów czarnej skrzynki.

Badania

Oprogramowanie symulacyjne (ROS/MATLAB) dla sterowania lokomocją robota humanoidalnego HECTOR/sterowania lokomocją dwunożnego/MPC opartego na sile i momencie