Oprogramowanie

Badania

Pakiety ROS 2 do manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.

Badania

Jest to podstawowy system punktowo-liniowy SLAM oparty na ORBSLAM2.

Badania

To jest repozytorium kodu dla artykułu IEEE-RAL'26 „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”

Badania

SuperPoint + ORB_SLAM2

Badania

Interaktywna symulacja szycia wspomagana robotem

Badania

Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.

Badania

Badania dotyczące przewidywania dotykowego i korekcji działań w celu manipulacji bogatej w kontakt.

Badania

Kolekcja środowisk robotycznych MuJoCo wyposażonych w czujniki wizualne i dotykowe

Badania

Badania nad świadomą kompresją pamięci epizodycznej dla agentów robotycznych.

Badania

teleoperacja telefoniczna dla robotów

Badania

A.K.A. Zaawansowany system teleoperacji Fouriera (F.A.R.T.S.) 💨

Badania

Zestaw ogólnych narzędzi teleoperacyjnych dla dowolnego robota.

Badania

Infrastruktura planowania ruchu dla zastosowań robotów przemysłowych.

Badania

Eksperyment z ramieniem robota obejmujący zadania rzucania i bramkarza.

Badania

Przebieg pracy Isaac Lab w badaniach nad robotem na nogach TienKung.

Badania

Sterownik ROS radaru TI mmWave (z fuzją czujników i hybrydą)

Badania

Wysoce wydajna piaskownica do symulacji fizyki oparta na CUDA do miękkiej robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

TortoiseBot to niezwykle przyjazny dla ucznia i ekonomiczny, oparty na ROS robot mobilny typu open source, który potrafi wykonywać teleoperacje, ręczne i autonomiczne mapowanie, nawigację…

Badania

Wizualnie realistyczny podwodny symulator robotyki UNav-Sim

Badania

📣 [IEEE IROS 2023] Oficjalne repozytorium artykułu IROS 23 „Rozpoznawanie miejsc Lidar z uwzględnieniem niepewności w nowatorskich środowiskach”

Badania

Ujednolicony, przyjazny agentom AI pakiet SDK dla czworonożnego robota Unitree Go2W, który umożliwia bezproblemową integrację percepcji, planowania i kontroli za pośrednictwem jednego interfejsu API.

Badania

wykorzystanie komunikacji sieciowej TCP/IP do sterowania robotem UR5 z chwytakiem RG2

Badania

Jest to projekt dotyczący planowania ruchu za pomocą manipulacji robotem z wykorzystaniem głębokiego uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o symulację ROS i Gazebo

Badania

Symulacja robota Universal Robot (UR5) Pick and Place w ROS-Gazebo z kamerą USB i chwytakami próżniowymi