Oprogramowanie

Badania

Pomocny DoggyBot: pobieranie obiektów w otwartym świecie za pomocą robotów na nogach i modeli języka wizyjnego

Badania

Eksperymenty z uczeniem się robotów w pętli i współdzieloną kontrolą.

Badania

Środowisko Mujoco Gymnasium do manipulowania elastycznymi obiektami za pomocą ramienia robota UR5e i chwytaka Robotiq 2F-85. Eksperymentuj ze wspólnym wysiłkiem, prędkością, pozycją i przestrzenią operacyjną…

Badania

Oficjalna implementacja „HumanoidGen: generowanie danych do dwuręcznej zręcznej manipulacji poprzez rozumowanie LLM”

Badania

Nauka umiejętności piłkarskich dla robotów humanoidalnych: progresywne ramy percepcji i działania

Badania

HuRo zapewnia narzędzie umożliwiające konwersję filmów wideo przedstawiających ludzi na materiał do wstępnego szkolenia VLA zorientowany na roboty.

Badania

Czteroosobowa nauka chodu łącząca uczenie się przez wzmacnianie i kontrolę predykcyjną modelu.

Badania

Sterowanie CPG i uczeniem przez wzmacnianie dla pływającego robota węgorza.

Badania

AUTONOMICZNA NAWIGACJA ROBOTEM Z WYKORZYSTANIEM Robota ROS Clearpath Husky A200 z symulacjami Gazebo i RViz przy użyciu różnych algorytmów SLAM i Path Planning. Skan laserowy 360 stopni za pomocą dwóch SICK LMS511…

Badania

Pakiet Pythona dla symbolicznej kinematyki odwrotnej ramienia robota.

Badania

Owijka Pythona dla kinematyki odwrotnej IKFast na ramieniu UR5.

Badania

Projekt symulacji i nawigacji systemu robota w pomieszczeniach z wykorzystaniem ROS.

Badania

Modele manipulatorów i robotów mobilnych do planowania trajektorii i analizy siłowników.

Badania

Pakiety akcelerowane przez firmę NVIDIA do planowania i sterowania ruchem ramion

Badania

Rozwijający się projekt Isaaca Sima do zadań bimanualnych OpenArm i nagrywania wersji demonstracyjnych.

Badania

Framework programistyczny JavaScript Robotics i IoT opracowany w Bocoup.

Badania

kineForge zapewnia przepływy pracy związane ze szkoleniami, testami warunków skrajnych i odtwarzaniem zasad dotyczących robotów MuJoCo.

Badania

Framework do tworzenia równoległego oprogramowania symulacyjnego multifizycznego.

Badania

LangGraph VLA Agent koordynuje zasady SmolVLA i LeRobot w celu wieloetapowej manipulacji.

Badania

Nożny robot Isaaclab

Badania

LeRobot B2 Streaming zapewnia strumieniowanie w zakresie bajtów zestawów danych LeRobot z pamięci Backblaze B2.

Badania

Zestaw narzędzi LeRobot DP Toolkit zapewnia narzędzia do synchronizacji, próbkowania zestawu danych i ustawiania kamer na potrzeby polityki rozpowszechniania.

Badania

Kod dla LGX (eksploracja z przewodnikiem po języku). Używamy LLM do wykonywania nawigacji za pomocą robota w sposób zero-shot.

Badania

Powiązane publikacje: