Oprogramowanie / Badania

HydroSelf CPG RL · berlin0308

Sterowanie CPG i uczeniem przez wzmacnianie dla pływającego robota węgorza.

fluid-simulationgenesispponauka robotówsim2real
Repozytorium wydawcy ↗
HydroSelf CPG RL · berlin0308 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Sterowanie CPG i uczeniem przez wzmacnianie dla pływającego robota węgorza.

Podsumowanie wydawcy: „Pływający robot węgorzowy ze sterowaniem CPG + RL”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
berlin0308
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-12-17

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • CPG + RL Swimming Robot
  • Features
  • Installation
  • Prerequisites
  • Install dependencies
  • Quick Start

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →