Oprogramowanie / Badania

IKBT · uw-biorobotics

Pakiet Pythona dla symbolicznej kinematyki odwrotnej ramienia robota.

roboticskinematicssymbolicmathpython
Repozytorium wydawcy ↗
IKBT · uw-biorobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pakiet Pythona dla symbolicznej kinematyki odwrotnej ramienia robota.

Podsumowanie wydawcy: „Pakiet Pythona do rozwiązywania odwrotnej kinematyki ramienia robota w formie symbolicznej”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
uw-biorobotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-03

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • IKBT
  • Latest News
  • September 2026
  • August 2026
  • January 2026
  • June 2024

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →