Oprogramowanie

Otwarte źródło

Wizualizacja i infrastruktura danych dla multimodalnych szeregów czasowych robotyki.

Otwarte źródło

dddmr_navigation to rozwiązanie nawigacji 3D dla robotów mobilnych, obejmujące mapowanie/lokalizację/percepcję/planowanie ścieżki/kontroler/stos nawigacyjny

Otwarte źródło

Opakowanie Pythona do uczenia się przez wzmacnianie dla Webotów.

Otwarte źródło

Oficjalna struktura głębokiego uczenia się dla uczenia się w miejscu robotów

Otwarte źródło

Badania nad uczeniem się robotów z wykorzystaniem oddzielnego wstępnego szkolenia dynamiki w przód i w tył.

Otwarte źródło

Samonadzorowana odometria głębokiego LiDAR do zastosowań robotycznych

Otwarte źródło

Uczenie się umiejętności zręcznej manipulacji na podstawie niedoskonałych symulacji

Otwarte źródło

Algorytmy planowania i sterowania trasą dla robota z napędem różnicowym z wykorzystaniem ROS2

Otwarte źródło

Biblioteki, narzędzia i zadania do badań robotyki od Google DeepMind.

Otwarte źródło

Praktyki Docker i Docker Compose dotyczące symulacji ROS i przepływów pracy sprzętu.

Otwarte źródło

https://docs.nav2.org/

Otwarte źródło

Oprogramowanie dla projektu robota Domino Marka Robera.

Otwarte źródło

Model URDF humanoidalnego robota Draco3.

Otwarte źródło

Sterowanie snami: uczenie się zachowań poprzez ukrytą wyobraźnię, zaimplementowane w PyTorch.

Otwarte źródło

Eksperymenty z głębokim uczeniem się przez wzmacnianie dla robotycznego chwytania z oktree.

Otwarte źródło

Samouczące się eksplorowanie i mapowanie robotów mobilnych poprzez uczenie się metodą głębokiego wzmacniania

Otwarte źródło

Kompleksowy SLAM z kalibracją kamery, wcześniejszą integracją monokularu i gęstym renderowaniem

Otwarte źródło

DSP-SLAM: obiektowy SLAM z priorytetami Deep Shape

Otwarte źródło

Implementacja algorytmu D* lite w Pythonie w celu „ulepszonego szybkiego ponownego planowania nawigacji robota w nieznanym terenie”

Otwarte źródło

Implementacja ROS planisty dynamicznego podejścia okiennego.

Otwarte źródło

Rurociąg rejestracji chmury punktów do lokalizacji robotów i percepcji 3D.

Otwarte źródło

System symulacyjny oparty na ROS i Gazebo, który został zbudowany specjalnie do przydzielania zadań wielu robotom (problem eksploracji i niszczenia)

Otwarte źródło

Praca magisterska na temat jednoczesnej lokalizacji i mapowania w środowiskach dynamicznych. Oddzielnie rekonstruuje zarówno środowisko statyczne, jak i pochodzące z niego obiekty dynamiczne, np. samochody.

Otwarte źródło

Przykłady efektywnej optymalizacji trajektorii na potrzeby planowania ruchu robota