Normy i zbiory referencyjne

Badania

Wyselekcjonowana lista niesamowitych artykułów i zasobów na temat manipulacji humanoidalnej, manipulacji zręcznej, manipulacji zręcznej dwuręcznej, manipulacji ręką i manipulacji na podobieństwo człowieka.

Badania

Awesome Human Robot Interaction gromadzi biblioteki interakcji człowiek-robot, kursy, książki i artykuły.

Badania

Awesome Isaac Gym gromadzi frameworki, artykuły, oprogramowanie i zasoby edukacyjne NVIDIA Isaac Gym.

Badania

Awesome Latent Action Model zbiera badania dotyczące modeli świata, wstępnego szkolenia VLA i ukrytych reprezentacji działań.

Badania

Awesome Legged Locomotion Learning gromadzi zasoby dotyczące nauki lokomocji dla robotów na nogach.

Badania

To jest lista niesamowitych demonstracji, samouczków, narzędzi i ogólnych zasobów dla społeczności robotyki korzystającej z MATLAB-a i Simulink.

Badania

Przydatne linki do różnych treści związanych ze sztuczną inteligencją, widzeniem komputerowym i robotyką.

Badania

Awesome Multimodal Data zawiera listę multimodalnych zbiorów danych i infrastruktury dla danych wideo, obrazów, audio, 3D i robotyki.

Badania

niesamowite NeRF i 3DGS SLAM gromadzą badania dotyczące reprezentacji ukrytej dla SLAM i robotyki.

Badania

Awesome Photogrametry gromadzi projekty oprogramowania dotyczące fotogrametrii, analizy struktury z ruchu i kalibracji.

Badania

Awesome Physical AI autorstwa aichr gromadzi artykuły, frameworki, zbiory danych, symulatory i fizyczne projekty AI.

Badania

Awesome Physical AI autorstwa autonomiczndrivingkr gromadzi badania nad fizyczną sztuczną inteligencją, modelami świata i podstawowymi modelami robotów.

Badania

Awesome Physical AI firmy delfinadap gromadzi podstawowe modele robotów, platformy edukacyjne, symulatory i sprzęt.

Badania

Awesome Physical AI firmy everettVT gromadzi robotykę, inteligencję ucieleśnioną, symulacje i powiązane projekty infrastrukturalne.

Badania

Lista artykułów na temat rozpoznawania miejsc w oparciu o chmurę punktów, znanego również jako wykrywanie zamknięcia pętli w SLAM (przetwarzanie)

Badania

Awesome Robot Data Engine gromadzi dokumenty, zestawy danych, systemy i testy porównawcze dotyczące silników danych robotów.

Badania

Zbiór przydatnych zbiorów danych dla robotyki i wizji komputerowej

Badania

Awesome Robotics firmy Edwardtay gromadzi platformy, symulatory, narzędzia i platformy robotyki.

Badania

Awesome Robotics Projects gromadzi projekty robotyki, frameworki, pakiety SDK i fizyczne platformy robotów.

Badania

Awesome Robotics System Design gromadzi artykuły, dokumenty projektowe i odniesienia na temat projektowania systemów robotyki.

Badania

Awesome Robotic Tooling gromadzi narzędzia do tworzenia robotyki w językach C++ i Python, w tym przepływy pracy ROS.

Badania

Lista niesamowitych i popularnych środowisk uczenia się robotów

Badania

Awesome Robot Learning gromadzi zasoby do nauki robotów, kładąc nacisk na manipulację.

Badania

Awesome Robo TTT gromadzi artykuły, notatki i tłumaczenia na temat szkoleń w czasie testów i adaptacji do zasad dotyczących robotów.