Pokazy robotów

Badania

Zbiór danych robota o dużej skali do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych do nawigacji i mapowania wykorzystującego połączenie wielu czujników

Badania

Pliki worków przechwycone za pomocą robota Clearpath Jackal, który jest wyposażony w Velodyne VLP-16 i czujnik IMU z niższej półki. Opublikowany temat chmury punktów to \velodyne_points. Opublikowane dane IMU…

Badania

Wielkoskalowy zbiór danych dotyczący wielu robotów dla SLAM wielu robotów

Badania

EgoDex: nauka zręcznej manipulacji na podstawie egocentrycznego wideo na dużą skalę

Badania

Wspólny zbiór zbiorów danych demonstracyjnych robotów i zasobów modeli.

Badania

Kod dla PerAct², uwarunkowanego językowo agenta uczenia się poprzez imitację, przeznaczonego do dwuręcznej manipulacji robotycznej przy użyciu środowiska RLBench. Obejmuje generowanie zbiorów danych, skrypty szkoleniowe i…

Badania

Kontroluj roboty AI. Oprogramowanie pośrednie interfejsu użytkownika kierowane przez społeczność do sterowania robotami, rejestrowania zbiorów danych, uczenia modeli działania. Kompatybilny z SO-100 i SO-101

Badania

Wieloplatformowe dane dotyczące manipulacji robotami na potrzeby badań nad inteligencją ucieleśnioną.

Badania

Dane dotyczące interakcji robotów wspierające badania dynamiki wizualnej i manipulacji.

Badania

Wykrywanie pozycji chwytania robota za pomocą głębokich sieci neuronowych. Model jest szkolony na zestawie danych Cornell Grasping Dataset. Jest to implementacja bazująca głównie na artykule „Real-Time Grasp Detection Using…

Badania

To jest oficjalna implementacja artykułu „Roboty przed pociągami: robotyka zorientowana na manipulację na podstawie dużych zbiorów danych robotów”.

Badania

Wielkoskalowy otwarty zbiór danych 3D przeznaczony do zadań związanych z autonomiczną jazdą, robotyką i percepcją 4D

Badania

Implementacja modeli RT-1-X i RT-2-X przez firmę Pytorch z artykułu: „Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models”

Badania

S3E: Multimodalny zbiór danych obejmujący wiele robotów do wspólnego działania SLAM

Badania

Zbiór danych SiT: interaktywny społecznie zbiór danych o trajektorii pieszych dla robotów nawigacji społecznej

Badania

STONE Dataset: skalowalny, wielomodalny zestaw danych 3D z widokiem przestrzennym do nawigacji robotem terenowym

Badania

Udostępnienie nowatorskiego zbioru danych pobranych w magazynie Clearpath Robotics.

Badania

UrbanNav: dane lokalizacyjne typu open source zebrane w azjatyckich kanionach miejskich, w tym w Tokio i Hongkongu

Badania

Zbiór danych do artykułu „Uczenie się samonadzorowanej przemierzalności za pomocą doświadczeń nawigacyjnych robotów mobilnych: podejście do samokształcenia uwzględniającego ryzyko (IEEE RA-L)”

Badania

Wielkoskalowy, zsynchronizowany zestaw danych wzrokowo-dotykowy-audio dotyczący robota styku ślizgowego

Badania

Kompleksowe ramy dla systemów i zbiorów danych Visual SLAM

Badania

🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukaże się w 2023 roku IEEE International…

Badania

Projekt kolekcji demonstracyjnej do nauki manipulacji robotami.