Navigatie & SLAM

Open-source

KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden

Open-source

ROS 2-pakketten voor het verbinden van robots en controllers met Webots.

Open-source

Adaptieve niet-maximale onderdrukking voor ruimtelijke sleutelpuntverdeling.

Open-source

Een met sensoren uitgerust mobiel robotmodel voor meerdere simulatieplatforms.

Open-source

CityWalker-onderzoekscode voor het leren van belichaamde stadsnavigatie uit video's.

Open-source

2. Vereisten

Open-source

Op markers gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping voor robots.

Open-source

Officiële repository van "Buurmanbeeld verbeterd model voor visie en taalnavigatie"

Open-source

Officiële implementatie van "De verrassende effectiviteit van visuele odometrietechnieken voor belichaamde PointGoal-navigatie"

Open-source

Topologisch semantisch grafiekgeheugen voor navigatie met beelddoelen (CoRL 2022 mondeling)

Open-source

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM met behulp van een puntgebaseerde impliciete neurale representatie voor het bereiken van mondiale kaartconsistentie [TRO 24]

Open-source

Spaarzaam gedecentraliseerd collaboratief simultaan lokalisatie- en mappingframework voor multi-robotsystemen

Open-source

DynaVINS: een visueel-inertiële SLAM voor dynamische omgevingen

Open-source

Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat op kenmerken gebaseerde of directe methoden en verschillende sensoren ondersteunt, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kan...

Open-source

Een speelgoedimplementatie van monoculaire SLAM, geschreven tijdens livestreaming

Open-source

gradslam is een open source differentieerbare dichte SLAM-bibliotheek voor PyTorch

Open-source

Bundel aangepast Direct RGB-D SLAM

Open-source

Een robuust, real-time, INS-centrisch GNSS-visueel-traagheidsnavigatiesysteem

Open-source

**Losjes gekoppelde semi-directe monoculaire SLAM**

Open-source

OV²SLAM is een volledig online en veelzijdige visuele SLAM voor realtime toepassingen

Open-source

RESLAM: Een real-time robuust edge-gebaseerd SLAM-systeem

Open-source

VGGT-SLAM: Dichte RGB SLAM geoptimaliseerd op het SL(4)-spruitstuk

Open-source

Een leerroutekaart voor visuele SLAM-ontwikkeling.

Open-source

Visueel SLAM/odometriepakket gebaseerd op NVIDIA-versnelde cuVSLAM